前文已述，王陽明在獲悉寧王宸濠謀反的消息後，立即向朝廷匯報了此事。當時的兵部尚書王瓊看到王陽明的這份上疏後，立即通知五府六部的大臣前來左順門會商。這些大臣中，有人曾接受過宸濠的賄賂，有人暗地裏和宸濠私通，有人見宸濠勢大，怕他終將奪取皇位，所以都是暗懷鬼胎，徘徊觀望，不敢明言斥責宸濠的謀反之舉。
王瓊沒想到會出現這一狀況，於是正色說：
“豎子素行不義，今倉卒造亂。自取滅亡耳。都禦史王守仁，據上遊，必能了賊，不日當有捷報至也。其請京軍，特張威耳。”
王瓊連續發布了十三道命令。第一道就是削去宸濠的王位，將他定性為反賊並布告天下，還許諾凡是忠臣義士能組織義軍並擒獲反賊宸濠者，封以侯爵。然後將和宸濠私通的朱寧、臧賢逮捕，送到法司治罪。又傳檄南京、兩廣、浙江和江西的各路軍馬，要求他們堅守要塞，一旦宸濠帶兵前來，要合力剿殺。
朝廷任命安邊伯許泰統攬軍務；任命平虜伯江彬、太監張忠和魏彬為提督官；任命左都督劉翬為總兵官；任命太監張永為機要讚畫，並負責查勘宸濠謀反的實情；任命兵部侍郎王憲督理糧餉。
但是，當朝廷大軍剛剛到達山東臨清地區時，江西方麵就傳來了捷報，說是宸濠已經被擒獲了。許泰、江彬和張忠等恥於無功，於是秘密上奏明武宗，請他禦駕親征並順便遊覽南方景致。明武宗大喜，於是自稱為總督軍務威武大將軍總兵官後軍都督府太師鎮國公，打算親自前往江西征討宸濠。在上朝時，很多大臣力諫不要禦駕親征，但是明武宗根本不聽，還把一些提意見的大臣給活活打死了。最終，明武宗的鑾駕從北京浩浩****開出，大學士梁儲和蔣冕一起陪同。
王陽明在擒獲宸濠以後，立即上疏朝廷，其中言明自己計劃於九月十一日從南昌出發，親自押解宸濠赴京。他在上疏中寫道：