在宸濠未謀叛之時，王陽明和劉養正的關係還算不錯。在劉養正的母親去世後，劉養正特意請王陽明為母親寫墓誌銘。這其實是宸濠的一個計謀，表麵上是請王陽明寫墓誌銘，其實是想通過劉養正去勸說王陽明歸順自己。王陽明沒有答應宸濠的邀請，寫墓誌銘的事兒自然也就不了了之了。
在劉養正戰死後，正德十五年（1520年）六月，王陽明經過吉安府時，特意囑咐當地官員好好安葬劉養正的母親，並且作文一篇予以祭奠，其中寫道：
嗟嗟！劉生子吉，母死不葬，爰及幹戈。一念之差，遂至於此，嗚呼哀哉！今吾葬子之母，聊以慰子之魂。蓋君臣之義，雖不得私於子之身，而朋友之情，猶得以盡於子之母也，嗚呼哀哉！
正德十五年（1520年）閏八月，王陽明第四次上疏，請求回去祭奠祖母岑氏，但依然沒獲得允許。當初，王陽明在贛州時，接到祖母岑氏的訃告並聽到父親龍山公病危的消息後，本打算上疏請求回家，但就在這時接到了朝廷讓他到福州戡亂的命令。結果在前往福州途中，又趕上了寧王謀反，王陽明覺得這麽嚴峻的形勢不是自己能夠應付得了的，於是上疏請求朝廷另派大將前來平叛，並三次上疏請求回家安葬祖母。但朝廷一次也沒有同意，而是告訴他等平定反賊之後再說。這樣算來，閏八月的這次上疏已經是第四次了。
據說，王陽明在得到朝廷不允許他回家的批複後，一度想放棄官職偷偷逃回去，直到後來聽到父親轉危為安的消息後才打消了這一念頭。一日，他問自己的弟子們：
“我欲逃回，何無一人讚行？”
弟子周仲回答說：
“先生思歸一念，亦似著相。”
王陽明沉默了好長一會兒才說：
“此相安能不著？”