一日，泰州人王艮身著古代的冠服，手裏拿著木簡，以兩首詩為見麵禮，前來求見王陽明。
王陽明覺得此人好是奇怪，於是主動走下台階前來迎接他。王艮進到屋裏後，毫不客氣地就坐在了上座上。王陽明問他：
“何冠？”
王艮回答說：
“有虞氏冠。”
王陽明又問：
“何服？”
王艮回答說：
“老萊子服。”
王陽明再問：
“學老萊子乎？”
王艮回答說：
“然。”
王陽明感歎說：
“將隻學服其服，未學上堂詐跌掩麵啼哭也？”
王艮麵露愧色，悄悄將座位向旁邊挪了挪。之後，王艮又與王陽明談論致知格物之學，王陽明的見解令王艮甚為佩服，不禁感歎說：
“吾人之學，飾情抗節，矯諸外。先生之學，精深極微，得之心者也。”
於是，換上常人的衣服，拜王陽明為師。王陽明改其名為“艮”，字以“汝止”。後來，王陽明曾對其他弟子說：
“吾擒宸濠，一無所動，今卻為斯人動，此真學聖人者。”
據此，也可以看出王艮的人品了。