正德十年（1515年），明武宗朱厚照命太監劉允前往西藏迎請活佛入京。劉允奏請以七萬鹽引為路費，明武宗許之。
輔臣楊廷和等，以及戶部和言官紛紛上疏，勸阻明武宗迎佛。王陽明希望明武宗能夠接受諸位大臣的忠言，於是擬了一份《諫迎佛疏》，但最終並沒有上呈給皇帝。《諫迎佛疏》是陽明先生的一份傑作，收錄於《王陽明全集》。
是年，陽明先生的祖母岑太夫人九十六歲，他再次上疏請辭，希望明武宗能夠降下恩旨，允許他回家看望老人，言辭甚為懇切，但是依然未得到允許。
前文已經屢次提到，王陽明的孝道都是因祖母岑氏而起，這次乞歸未能如願，王陽明心中的苦悶可想而知。
此時，先生的講學已經漸漸發揚光大。在本書的附錄中，我還會詳細介紹先生的學說。