正德十二年（1517年）十月九日，王陽明率軍抵達南康府。當時，有人告發義官李正岩和醫官劉福泰通敵。於是，王陽明將此二人招來問話，但他們皆矢口否認。王陽明對他們說：
“即有之姑釋汝罪。乃皆留於幕下，戴罪立功。”
當天晚上，李、劉二人特來求見王陽明，說有要事相告。先生將他們招至帳內，屏退左右。兩人齊聲稟報說：
“欲攻桶岡必經由十八麵地方，此乃第一險要去處，亂山環拱，嶺峻道狹，從來官軍不能入。今有木工張保久在蠻中凡建立柵寨皆出其手。要知地利，非得此人不可。”
王陽明問他們：
“張保何在？”
二人回答說：
“某等蒙老爺不殺之恩，誓欲報效。天幸遇著張保已拘留在轅門之外。未奉呼喚，不敢擅自引入。”
於是，王陽明命李、劉二人將張保帶入後堂，並囑咐他們一定要隱秘行事，不得聲張。很快，李、劉二人就將張保帶至後堂，三人一起向王陽明叩頭。王陽明對張保說：
“聞蠻賊建立柵寨，皆出汝手，汝罪當死。”
張保連連叩頭說：
“小人手藝為活，誤入賊穴，一時貪生怕死，受其驅使，實非得已。”
先生又說：
“我且不計較汝。但彼立寨之處，必然選擇險要。汝在彼中，亦必備知。可細細開明左右前後大小出入之道。賊破之日，一例敘功。”
張保非常高興，趕緊拿起筆將賊寨的詳細情況畫在了紙上。事後，王陽明不僅赦免了這三人的罪過，而且還授給他們官職，這也足以看出先生的用人之妙。