殺了謝誌珊以後，諸將希望乘勝進攻桶岡。但是，王陽明卻對他們說：
“桶岡天險四寨，其出入之路，惟鎖匙龍，葫蘆洞，茶坑，十八磊，新池五處。然皆架棧梯壑，一人守之，千人難過。止有上章一路稍平，非半月不可達，奔馳之際彼已知備矣。莫若移屯近地，休兵養威，諭以禍福。彼見吾兵累勝必懼而請服。如其遲疑當進而襲之。”
二十八日夜，王陽明派帶戴罪義官李正岩、醫官劉福泰和降賊鍾景前往桶岡，招安藍天鳳等人。王陽明捎話給藍天鳳，如果他願意投降的話，可以保他不死，並約定十一月一日上午為限，如果成的話，雙方就在鎖匙龍會麵。從此事也可以看出，王陽明還是希望用懷柔之術招降敵人，而不喜歡大動幹戈。
另一方麵，浰頭賊首池仲容夥同其弟池仲寧和池仲安糾結一夥亡命無賴之徒，占據三浰落草為寇。他們屢破官軍，勢力越來越大，用武力脅迫遠近的良民，擇其壯者收為部下，向富戶勒索金銀米穀，如果稍有違抗，一律焚殺無遺。
龍川的大姓盧珂、鄭誌高、陳英三人頗有本事，各聚眾千餘，守護村莊。池仲容想招他們入夥，但是盧珂等人不同意。這可把池仲容惹惱了，他一直想滅了這三人。
王陽明傳檄文給嶺東的兵備官，讓他帶盧珂等三人來見。盧珂等三人均願意和官軍合作，共同剿賊。王陽明建議他們繼續留在本村，和龍川縣的官兵共同防禦賊匪。這樣一來，池仲容就更恨他們了。
自從黃金巢投降以後，眾賊也都有了投降之意，唯獨池仲容還鐵了心跟官軍作對。他還對眾賊說：
“我等作賊，已非一年。官府來招，亦非一次。其言未足憑信。且待黃金巢等到官後果無他說，我等遣人出投，亦未為晚。”
當他聽到十月十二日官軍已破橫水的消息後，開始麵有懼色。王陽明又讓黃金巢等人給他寫信，勸他投降。池仲容問其謀士高飛甲說：