據說王陽明的母親鄭氏懷孕十四個月之久才生下他。一天夜裏，祖母岑氏做了一個奇怪的夢，夢見天上陽光明媚，祥雲繚繞，諸多神仙身著緋紅色的衣服，擊鼓吹簫，樂聲悠揚，其中一位仙人懷抱一嬰兒，腳踩瑞雲，自空中徐徐而降，一直朝著王家住宅而來，將嬰兒送入岑氏懷間。岑氏不禁驚醒，恰在這時，聽到了剛剛出生的王陽明的哭聲。祖父竹軒公對此也頗為驚奇，於是給取名為“雲”，所以說王陽明的第一個名字其實叫王雲。鄉人們也很快聽到了這一傳聞，於是稱王陽明出生的那棟樓為“瑞雲樓”。
王陽明直到五歲還不能說話。一日，當他正在和一群小孩子玩耍時，被一個路過的高僧看到了。高僧端詳了他好久，然後說：“有此寧馨兒，卻叫壞了。”
這句話剛好被祖父竹軒公聽到，他心中一驚，頓時醒悟。取名為“雲”，一語道破天機，泄露了他出生的秘密，所以王陽明才遲遲不會說話，於是竹軒公將其改名為“守仁”，王陽明便立刻能說話了。
祖母的夢和祖父的改名聽起來確實是稍顯怪誕，將其視作是巧合也未嚐不可，我們今人更關注的或許是先生幼時的教育。