正德十三年（1518年），王陽明四十七歲，人在贛州。是年三月，王陽明率軍征討三浰。
三浰匪首池仲容獲悉桶岡的藍天鳳已被誅滅後，愈加恐懼。池仲容分兵把守各個賊寨，嚴陣以待官軍的到來。
王陽明曉諭黃金巢等降賊，讓他們暗中派部下潛入池仲容賊巢的左側，待官兵一到，立即據險遏敵。王陽明又曉諭盧珂，鄭誌高等人，囑咐他們用心防備。然後派遣生員黃表，義民周祥等帶著牛與酒前往浰頭，犒勞各酋長。黃、周二人責問池仲容分兵把守各賊寨的原因。池仲容無言以對，隻好詐稱：
“與盧珂，鄭誌高素有仇怨。今不時引兵相攻。若一撤備，必被掩襲。某等所以密為之防，非敢抗官兵也。”
為打消王陽明的猜忌，池仲容派其黨羽鬼頭王隨黃表等來見王陽明，請求寬限幾日，並信誓旦旦地說：
“當悉眾出投，盡革偽號止稱新民。”
先生假裝信了他說的話，於是派人去查盧珂等擅兵仇殺之實情。先生還對鬼頭王說：
“盧珂等本院已行察去訖，如情罪果真，本院當遣大軍往討。但須假道浰頭，汝等既降，先為我伐木開道，以候官軍，不日征進。”
鬼頭王趕緊回去報告池仲容。池仲容是又喜又怕，喜的是王陽明中了計，開始怪罪盧珂等人；怕的是王陽明要借道浰頭，這可能是不懷好意。
池仲容再次派鬼頭王前來感謝王陽明，並捎話說：
“盧珂等某自當悉力捍禦，不敢動勞官軍。”
恰在此時，盧珂、鄭誌高和陳英也親自來到提督府告狀，闡明自己根本沒有擅兵仇殺之舉。三人在狀紙中還寫道：
池仲容等平昔僭號設官，今又點集兵眾號召遠姓各巢賊酋，授以總兵都督等偽官，準備抗拒官軍。
先生假裝大怒，怒斥他們說：
“池仲容已自投招，便是一家。汝挾仇，擅自仇殺，罪已當死。又造此不根之言，乘機誣陷，欲掩前罪，本院如見肺肝。那池仲容方遣其弟池仲安領兵報效，誠心歸附，豈有複行抗拒之事。”