正德十三年（1518年），王陽明四十七歲，人在贛州。
正月三日夜，王陽明發布檄文，要求各路兵馬集合，限期於正月七日會合於三浰，一同搗毀賊巢。王陽明親自率帳下官兵，從龍南冷水徑直前往下浰，直指賊匪的總巢。
在此之前，巢中諸賊得到了池仲容的書信。池仲容在信中說：
贛州兵俱已散歸，督府待之甚厚。不日誅盧珂等。
各巢的賊匪都信以為真，所以沒有做任何防禦官軍的準備。當最初聽聞四路官軍正在朝三浰進發的時候，因為沒有收到池仲容的書信，他們都不以為然。但當打聽清楚時，官軍已經抵達龍子嶺，距自己的巢穴已經非常近了。諸賊一時驚慌失措，立刻擇其精銳據險設伏，並將各自的勢力集合起來，打算共同防禦官軍。
王陽明重新將官軍劃分為三路。三路軍馬同時進軍，呼聲震天。賊匪潰敗而去，官軍乘勝追擊，輕易就占領了三浰總巢。各路官兵聽說三浰總巢已被拿下，心膽益壯，各自奮勇立功，連戰連勝，所向披靡。
池仲寧、池仲安和高飛甲等賊首俱被官軍所殺。唯獨張仲全等二百餘人，聚集於九連穀口，呼號痛哭，請求王陽明饒他們一命。王陽明派部下前去查驗，果然都是老弱之人，而且都從賊不久，其情形非常可憐。於是，王陽明命令贛州知府刑珣前去招撫他們，並將他們全部改造為良民。
此次用兵從正月初七日起至三月初八日止，共計兩個月，搗毀賊巢三十八處，斬重要賊首二十九名，斬次級賊首三十八名，斬再次級賊首兩千零六名，俘獲賊匪八百九十名，繳獲金銀器物不可勝數。
王陽明仔細視察了當地的地理狀況和風土人情，在當地設立縣衙，留部分官軍防守，然後才率軍返回。