【原文】
先生又曰：“格物，如《孟子》‘大人格君心’[1]之‘格’，是去其心之不正，以全其本體之正。但意念所在，即要去其不正以全其正，即無時無處不是存天理，即是窮理。天理即是‘明德’，窮理即是‘明明德’。”
又曰：“知是心之本體，心自然會知：見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井[2]自然知惻隱，此便是良知，不假外求。若良知之發，更無私意障礙，即所謂‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’。然在常人不能無私意障礙，所以須用致知格物之功勝私複理。即心之良知更無障礙，得以充塞流行，便是致其知。知致則意誠。”（《傳習錄（上卷）·徐愛錄》）
【譯文】
陽明先生又說：“‘格物’的‘格’字，就像《孟子》中的‘大人格君心’的‘格’字一樣，是革除心中的‘不正’，以保全心的本體的‘正’。隻要是意念所在的地方，就要革除心中的‘不正’以保全心的本體的‘正’，這樣就無時無處不是存天理，這就是‘窮理’。‘天理’就是‘明德’，窮理就是‘明明德’。”
陽明先生又說：“知是心的本體，心自然會知，看到父親自然知道孝順，看到兄長自然知道敬愛，看到小孩落井自然會產生惻隱之心，這就是良知，不需要向外尋求。要是良知的生發沒有私意的阻礙，就達到了所謂的‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’的境界。然而普通人不能沒有一點私意的阻礙，所以必須用‘致知格物’的功夫戰勝私意，恢複天理。心中的良知沒有任何阻礙，得以充塞於內、流布於外，就是‘致知’，‘致知’就是‘意誠’。”
【解析】
陽明說，“格物”的“格”字，和《孟子》中的“惟大人為能格君心之非”的“格”字是一樣的意思，這句話是“隻有大儒才能糾正君主心體上的過失”之意。從這裏可以看到，“格”字是糾正的意思。