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劉備很多手下，之前都在劉表手下幹過，“五虎上將”之一的老將黃忠，也是這樣。
黃忠年輕時是個美男子，生得姿容英俊，而且為人忠厚，家庭也很美滿，妻子賢惠漂亮，兒子聰明伶俐。
他們一家，過的是典型的男耕女織的生活，雖然不富裕，但很幸福。到了東漢末年，幸福戛然而止，為躲避戰亂，黃忠帶著一家老小，逃到相對安定的荊州，投靠了劉表，劉表任他為中郎將，讓他和侄子劉磐一起，駐守長沙攸縣（位於今湖南株洲）。
公元208年，劉表病死，曹操攻打荊州，劉表兒子劉琮投降，黃忠也歸了曹操，被曹操臨時任命為裨將軍，仍駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。
武藝高強、罕有敵手的黃忠，無論是在劉表手下，還是在曹操手下，官職都很小，不受重用，主要原因是他出身平民，在古代因出身而被埋沒的人才，比比皆是。
但本事是沒有階級性的，誰若因階級性看不起有本事的人，誰就是傻子，所以當第二年，劉備與孫權大敗曹操，占領荊州再打長沙的時候，諸葛亮說，長沙的韓玄是個草包，不足為慮，但他手下有個老頭子，名叫黃忠，雖然快六十歲了，卻厲害得不要不要的，有萬夫不當之勇哦。
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據《三國演義》（順便囉唆一句，正史中黃忠的資料很少，本文的寫作參考了演義，請勿完全當作史實）講，奉命打長沙的是關羽，劉備結拜兄弟中的老二，這人有個毛病，總以為自己天下無敵，一貫心高氣傲，所以當諸葛亮叫他多帶點人，他不但不聽，還認為是對他的侮辱，帶了五百校刀手就去了。不過雖然人數不多，但戰鬥力杠杠的，相當於五百特種兵。
對方出馬的，是一千人，領頭的，是小將楊齡。關羽的大名，這位小將肯定是聽說過的，但俗話說，初生牛犢不怕虎，何況你關羽再厲害，也不過是個人，所以小楊同誌拿出大無畏的革命精神，一到陣前就罵戰，僅三個回合，就被關羽斬於馬下。