王祥臥冰求鯉這個故事收錄在《二十四孝》裏，也是一個特別感人，現代人難以理解的孝子侍親典範。
王祥這個青年一直都很孝順。在他十九歲那年，他的親生母親不幸生病去世。母親去世後不多久，他的父親續弦再娶，此後王祥有了繼母，和繼母一起生活。
雖然是繼母，但是王祥對待繼母沒有半點怠慢，甚至比親生母親還好。鄰居們問他為什麽要對繼母那麽好？王祥說，對繼母好就是對父親好，父親開心了才能健康長壽，作為兒子，一定要盡心盡力侍奉雙親。
王祥盡心竭力對繼母，但繼母卻並不領情，她時常在王祥父親麵前說王祥的不是。她一會兒說王祥偷懶不幹活，一會兒說王祥不懂事、不聽話，一會兒又說王祥對她這個繼母不恭敬。
繼母的嘮叨，王祥的父親起初並不相信，但是日子久了，繼母說得多了，父親也慢慢對王祥失去了原先的愛與信任，也不喜歡王祥了，他把家裏最重最累的活讓王祥去做，把好吃的東西藏起來不給王祥吃，甚至在王祥生病時還差遣王祥去幹活。盡管繼母如此無情，但王祥的孝親之心仍然沒有改變。他還是一如既往地孝敬著雙親。
有一年冬天，天降大雪，王祥的繼母在嚴寒之下生了病。王祥到處為繼母求醫問藥，經過他的不懈努力，繼母的病終於有了好轉。
繼母的病好轉之後胃口也跟著好起來，在一個大雪紛飛的日子裏，繼母說很想喝魚湯。一直以來，隻要繼母想吃的東西，王祥都一定替繼母辦到，可屋外冰天雪地，河水全部結冰，到哪裏找魚呢？這可真把孝親心切的王祥難住了。
王祥還是拿了捕魚的工具到河邊，想要碰碰運氣。他看到了茫茫大雪和冰封的河麵，不要說魚，就算想找個冰窟窿釣魚都不可能。
王祥想起自己去世的母親，又想著病榻上想喝魚湯的繼母，急得眼淚直在眼眶裏打轉。他站在河邊，心中百感交集。忽然間他想到：都說孝子的心能感天動地，如果用自己的體溫，能不能將河麵上的冰融化，釣到魚回家熬魚湯給媽媽喝呢？