五胡雖占據中國的一部分，然久居塞內，等於中國的亂民，而其製度亦無足觀。隻有遼、金、元、清四朝，是以一個異民族的資格，侵入中國的；而其製度，亦和中國較有關係。今略述其事如下。
四朝之中，遼和中國的關係最淺。遼的建國，係合部族及州縣而成。部族是他的本族和所征服的北方的遊牧民族。州縣則取自中國之地。其兵力，亦是以部族為基本的。部族的離合，及其所居之地，都係由政府指定，不能自由。其人民全體皆隸兵籍。當兵的素質，極為佳良。《遼史》稱其“各安舊風，狃22習勞事，不見紛華異物而遷。故能家給人足，戎備整完。卒之虎視四方，強朝弱附，部族實為之爪牙”，可謂不誣了。
但遼立國雖以部族為基本，而其組織軍隊，亦非全不用漢人。世徒見遼時的五京鄉丁，隻保衛本地方，不出戍，以為遼朝全不用漢人做正式軍隊，其實不然。遼製有所謂宮衛軍者，每帝即位，輒置之。出則扈從，入則居守，葬則因以守陵。計其丁數，凡有四十萬八千，出騎兵十萬一千。所謂不待調發州縣部族，而十萬之兵已具。這是遼朝很有力的常備軍。然其置之也，則必“分州縣，析部族”。又太祖征討四方，皇後述律氏居守，亦摘蕃漢精銳三十萬為屬珊軍。可見遼的軍隊中，亦非無漢人了。
此外遼又有所謂大首領部族軍，乃親王大臣的私甲，亦可率之以從征。國家有事，亦可向其量借。又北方部族，服屬於遼的，謂之屬國，亦得向其量借兵糧。契丹的疆域頗大，兵亦頗多而強，但其組織不堅凝。所以天祚23失道，金兵一臨，就土崩瓦解。這不是遼的兵力不足以禦金，乃是並沒有從事於抵禦。其立國本無根柢，所以土崩瓦解之後，亦就更無人從事於複國運動。耶律大石雖然有意於恢複，在舊地，亦竟不能自立了。