古代的路，有一種是路麵修得很平的，謂之馳道。非馳道則不能盡平。國中之道，應當都是馳道。野外則不然。古代田間之路，謂之阡陌，與溝洫相輔而行。所以《禮記·月令》《注》說：“古者溝上有路。”溝洫阡陌之製，照《周官》遂人等官所說，是占地頗多的。雖亦要因自然的地勢，未必盡合乎準繩，然亦必較為平直。不過書上所說的，是理想中的製度，事實上未必盡能如此。
《左傳》成公五年，梁山崩，晉侯以傳召伯宗。行辟重（使載重之車讓路）。重人曰：“待我，不如捷之速也。”可見驛路上還不能並行兩車。《儀禮·既夕禮》：“商祝執功布，以禦柩11執披。”《注》雲：“道有低仰傾虧，則以布為左右抑揚之節，使引者執披者知之。”《禮記·曲禮》：“送葬不避塗潦”，可見其路之不盡平坦。後人誇稱古代的道路如何寬平，恐未必盡合於事實了。大抵古人修造路麵的技術甚拙。其路麵，皆如今日的路基，隻是土路。所以時時要修治。不修治，就“道茀不可行”。
水路：初有船的時候，隻是現在所謂獨木舟。《易經·係辭傳》說“刳12木為舟，剡13木為楫”，《淮南子·說山訓》說“古人見剡木而知舟”，所指的都是此物。稍進，乃知集版以為舟。《詩經》說：“就其深矣，方之舟之。”《疏》引《易經》雲：“利涉大川，乘木舟虛。”又引《注》雲：“舟謂集版，如今船，空大木為之曰虛，總名皆曰舟。”案：方、旁、比、並等字，古代同音通用。名“舟”為“方”，正因其比木為之之故。此即後世的“舫”字。能聚集許多木版，以成一舟，其進步就容易了。
渡水之法，大抵狹小的水，可以乘其淺落時架橋。橋亦以木為之。即《孟子》所說的“歲十一月徒杠成，十二月輿梁成”（《離婁下篇》）《爾雅·釋宮》：“石杠謂之倚。”又說：“堤謂之梁。”《注》雲：“即橋也。或曰：石絕水者為梁，見《詩傳》。”則後來亦用石了。較闊的水，則接連了許多船渡過去。此即《爾雅》所說的“天子造舟”，後世謂之浮橋。亦有用船渡過去的，則《詩經》所說的“誰謂河廣，一葦杭之”。然徒涉的仍不少。觀《禮記·祭義》，謂孝子“道而不徑，舟而不遊”可見。