卻說張浚、呂頤浩集眾會議，頤浩仍主張進兵，且語諸將道：“今朝廷雖已複辟，二賊猶握兵居內，事若不濟，必反加我等惡名。漢翟義、唐徐敬業故事，非即前鑒麽？”諸將齊聲道：“公言甚是，我等非入清君側，決不還師。”議既定，複驅軍直進，徑抵臨平。遙見苗翊、馬柔吉等沿河扼守，負山麵水，紮就好幾座營盤，中流密布鹿角，阻住行舟。韓世忠舍舟登陸，跨馬先驅，張俊、劉光世繼進，統是大刀闊斧的殺上前去。翊等見來勢甚猛，麾眾卻退，世忠複舍馬徒步，操戈誓師道：“今日當效死報國，將士如不用命，一概處斬！”於是人人奮勇，個個舍生，霎時間馳入敵陣。翊引神臂弓，持滿待著。世忠瞋目大呼，萬眾辟易，連箭杆都不及發，相率奔竄。苗翊、馬柔吉禁遏不住，統行反走。各軍乘勝追入北關。苗傅、劉正彥方受賞鐵券，聞勤王兵殺至，急趨入都堂將鐵券取出，擁精兵二千，夜開湧金門遁去。王世修正擬出奔，劈頭遇見韓世忠，被他一把抓住，牽付獄吏。張浚、呂頤浩並馬入城，即進謁高宗，伏地待罪。高宗問勞再三，且語浚道：“日前居睿聖宮，兩宮隔絕，一日啜羹，忽聞貶卿，不覺覆手。默念卿若被謫，何人能當此任？”言畢，即解下所佩玉帶賜給張浚。浚當然拜謝，韓世忠已剿除逆黨，隨即進見，高宗不待行禮，便下座握世忠手，涕泣與語道：“中軍統製吳湛首先助逆，現尚在朕肘腋間，能替朕捕誅麽？”一逆都不能除，做甚麽皇帝？世忠忙稱遵旨，待高宗釋手，即自去尋湛。巧適湛趨過闕下，世忠佯與相見，趁勢牽住湛手。湛情急欲遁，怎禁得世忠力大，彼牽此扯，但聽得撲的一聲，吳湛中指已被折斷。湛痛不可耐，縮做一團，當被世忠擒付刑官，與王世修俱斬於市。逆黨王元佐、馬瑗、範仲容、時希孟等，貶謫有差。