法院的審判常常會考慮到動機的問題，這不是沒有道理的。你所做的一切都是某種或多種動機交錯的結果。雖然會交織出不同的組合，但我們可羅列出九種最基本的動機。
其中七種正麵動機是：
一、愛的感受
二、性的感受
三、追求物質的欲望
四、自我保護的欲望
五、身心自由的欲望
六、展現自我的欲望
七、人生不朽的欲望
兩種負麵動機是：
一、憤怒與報複的情緒
二、恐懼的情緒
你所做或忍住不做的一切都源自這九種動機。唯有把七種正麵動機落實為日常的生活模式，才能獲得內心平靜。擁有內心平靜的人很少會動用到兩種負麵動機或情緒。一旦對任何事或任何人心懷恐懼，你就得不到內心平靜。一旦產生那種使你意圖報複或傷害他人的憤怒，你就得不到內心平靜，不管表麵上有多義正詞嚴都一樣。
偉人沒有時間可以浪費在損人的欲望上。要是有的話，就不會是偉人了。偉人免不了也會恐懼，但並不會是那種縈繞不去、讓生活失能的恐懼。從卑微的小人物身上，就能看到終其一生都在恐懼與憤怒是何種境況，他們的內心充滿了這些負麵影響力，以至於找不出力量來打造自己所渴望的境遇。
最近，我聽說，有個七十歲的人在十五年前因為投資不動產而把錢都賠光了。他聽從一個朋友的建議，借了一大筆錢來投資未開發的沼澤地，並認定這塊地過不了幾年就會變更為很搶手的建築用地。這件事並沒有成真，此人的票據也到期了，隻好眼看著自己的零售鞋事業被賣掉。
慫恿他的這個朋友自己也虧了錢，盡管如此，此人還是對友人充滿了恨意，並說他會討回公道，“即使得拚到最後一口氣”。他差點兒就一語成讖。五年的恨意使他沒辦法東山再起。在此同時，那個朋友卻大展鴻圖，看不出任何一丁點兒遭遇過報複的樣子。這位虧掉錢的人到最後內心極為不平，必須待在鄉間一間被高牆包圍的房子裏靜養六個月。