寧王的前鋒在鄱陽湖上遭遇了王守仁精心部署的截擊，一戰而潰。寧王此刻當真孤注一擲了，他厚賞勇士，盡數征調九江、南康的守軍，而王守仁恰恰在這時候分兵兩路，乘虛收複了九江、南康。寧王的大軍失去了最後的據點，當真淪為流寇了。
也許寧王還有置之死地而後生的覺悟，在鄱陽湖上發動了一場聲勢駭人的總攻。明軍承受不住壓力，稍有退卻，而伍文定堅毅地立於銃炮之間，任炮火燎去須髯而無動於衷。銃炮擊中寧王副舟，局勢迅速逆轉。這一戰，王守仁勝得不易。
寧王退守樵舍，連舟為方陣，盡出金銀激勵士卒，王守仁則坐鎮南昌，秘密籌辦火攻用具，重做調度安排。翌日清晨，寧王召集群臣，斥責不用命者，準備殺人以明軍紀。正在他們爭議未決的時候，明軍忽然掩殺過來。士氣決定了成敗，叛軍一觸即潰，寧王妃嬪紛紛投水自盡，寧王被擒。明軍窮追寧王殘部，不幾日便徹底肅清了這一場叛亂。寧王從起事到被俘，隻有四十二天。
《年譜》記載，王守仁入南昌之後，每天坐在都察院衙門裏，開啟中門，使前後貫通可見，對門人弟子講學不輟。凡有軍情文書，即刻登堂處理。有報之伍文定焚須的情狀，王守仁便暫入側席，發出事關生殺的令牌，待還坐之後，門人弟子變顏變色，詢問到底發生了什麽事，王守仁道：“剛剛得知前線有小小的敗退，這是兵家常事，不足介意。”後來接到寧王被擒的戰報，王守仁問清情況，安排賞賜，事了之後又坐回講學的座位。門人弟子紛紛驚喜地詢問詳情，王守仁道：“適聞寧王已經被擒，想來消息不假，隻可惜死的人太多！”然後接著剛剛中斷的內容繼續講學，語氣一如平常，旁觀者皆服其學。 (5)
這應該就是世人最想從陽明心學裏學到的東西吧，其實說來不難，隻要義所當為便放手為之，不計得失榮辱即可。在價值一元化的社會裏，做道德選擇其實遠比做利害選擇來得容易，譬如買這隻股票還是買那隻股票，這是一種利害選擇，總會讓人糾結不定，而遵紀守法還是作奸犯科，這是一種道德選擇，一瞬間便曉得怎樣做才合乎道德。而合乎道德的事是否對自己有利，就不是真正的儒者應當掛懷的事情了。