在兩廣事畢，即將踏上歸程的時候，王守仁還寫過一封家信，語氣相當嚴厲，顯然家裏的煩心事越來越使他惱火了，他那顆負載著太多牽掛的心到底也沒有呈現出明鏡無瑕的狀態：
去歲十二月廿六日始抵南寧，因見各夷皆有向化之誠，乃盡散甲兵，示以生路。至正月廿六日，各夷果皆投戈釋甲，自縛歸降，凡七萬餘眾。地方幸已平定。是皆朝廷好生之德感格上下，神武不殺之威潛孚默運，以能致此。在我一家則亦祖宗德澤陰庇，得天殺戮之慘，以免覆敗之患。俟處置略定，便當上疏乞歸。相見之期漸可卜矣。家中自老奶奶以下想皆平安。今聞此信，益可以免勞掛念。我有地方重寄，豈能複顧家事！弟輩與正憲，隻照依我所留戒諭之言，時時與德洪、汝中輩切磋道義，吾複何慮。餘姚諸弟侄，書到鹹報知之。
八月廿七日南寧起程，九月初七日已抵廣城，病勢今亦漸平複，但咳嗽終未能脫體耳。養病本北上已二月餘，不久當得報。即逾嶺東下，則抵家漸可計日矣。書至即可上白祖母知之。近聞汝從汝諸叔諸兄皆在杭城就試。科第之事，吾豈敢必於汝，得汝立誌向上，則亦有足喜也。汝叔汝兄今年利鈍如何？ 想旬月後此間可以得報，其時吾亦可以發舟矣。因山陰林掌教歸便，冗冗中寫此與汝知之。
我至廣城已逾半月，因咳嗽兼水瀉，未免再將息旬月，候養病疏命下，即發舟歸矣。家事亦不暇言，隻要戒飭家人，大小俱要謙謹小心，餘姚八弟等事近日不知如何耳？在京有進本者，議論甚傳播，徒取快讒賊之口，此何等時節，而可如此！兄弟子侄中不肯略體息，正所謂操戈入室，助仇為寇者也，可恨可痛！兼因謝姨夫回，便草草報平安。書至，即可奉白老奶奶及汝叔輩知之。錢德洪、王汝中及書院諸同誌皆可上覆，德洪、汝中亦須上緊進京，不宜太遲滯。