巨人阿特拉斯的女兒邁亞被宙斯強暴後，生下一子赫爾墨斯，其名字的意義是“支柱”，羅馬人則將他稱為墨丘利。
在出生當天，母親將他放在提籃中，才一個轉身的工夫，赫爾墨斯就動手用身旁的龜甲和小母牛腸衣製作出了一把七弦琴，演奏音樂讓母親入睡。
長大後，赫爾墨斯外出闖**。他扒竊的技巧了得，成功偷得了波塞冬的三叉戟、阿瑞斯的佩劍與阿弗洛狄忒的腰帶，同時還竊走了阿波羅的五十頭金角白色公牛。
赫爾墨斯彈琴的樂聲吸引了阿波羅的注意，太陽神同意用牛群來換取他手中的七弦琴。另外，赫爾墨斯也用自製的笛子換得了牧神潘的那根纏有三條白色飾帶的手杖。
當阿波羅帶領赫爾墨斯麵見生父宙斯時，宙斯被赫爾墨斯無二的辯才所吸引，隨即任命他為奧林匹斯的使神，但他必須遵守不得撒謊的承諾。狡黠的赫爾墨斯表示：“我絕對不會一派胡言，但有時候我很可能會忘記將事實和盤托出。”
赫爾墨斯頭戴著象征白雲出岫的圓帽，足蹬著讓他來去如風的帶翼金色涼鞋，手裏則拿著牧羊人手杖。赫爾墨斯也是主掌道路、路口、市集、船隻、旅人行驛（因此，他也是亡靈下達冥府的引路神）、契約、機關與維護個人財產的神祇，不過，矛盾的是，人們也將他奉為竊賊之神。另外，命運三女神曾教導赫爾墨斯預知未來的本領。
傳說赫爾墨斯采納命運三女神所創造的五個元音，與帕拉墨得斯的十二個子音，組成了完善的字母係統，更根據鶴群飛翔的三角隊形發明了楔形文字。後來，阿波羅的祭司增添了其他子音與元音，例如長音的“o”與短音的“e”，讓赫爾墨斯七弦琴的每一根弦都代表一個元音。
擔任諸神信使的赫爾墨斯在感情生活上也是多姿多彩。他和阿弗洛狄忒生下了同時擁有男女性征的赫馬佛洛狄忒斯，其名取自父母名字的首尾。此外，喀俄涅為赫爾墨斯生下了奧托呂科斯，也就是《奧德賽》的主角奧德修斯的祖父。