決定你成為一個怎樣的人的，不是你的能力，而是你的選擇。
漢文帝劉恒即位的第三年，匈奴發兵入侵漢境。文帝命令丞相灌嬰為帥，指揮漢軍反擊，自己也到太原去視察。濟北王劉興居得知文帝在太原的消息，趁機發動了叛亂。濟北王是文帝劉恒上位的推手之一，此時為何造反了呢？麵對外有強敵、內有叛賊的情況，文帝是如何處理的呢？
呂後死後，謠言說宮裏的孩子，包括少帝都不是漢惠帝的兒子，皇位血統可能被呂氏替換，因此大臣決定除掉呂後家族的呂祿、呂產等人。劉邦的庶長子劉肥被封為齊王，其長子劉襄繼承齊王王位，次子朱虛侯劉章、三子東牟侯劉興居則居住在長安，劉章、劉興居想擁立哥哥劉襄為皇帝，故而在長安充當內應，讓劉襄在齊地起兵，為外援，這樣就與朝中大臣的想法不謀而合。
呂祿、呂產等呂氏族人被殺後，周勃等大臣一商量，認為齊王劉襄的外家駟鈞很凶暴，害怕又出來一個翻版呂後，因而立劉襄為帝的議題被否決了，迎立了母族較弱的代王劉恒，也就是漢文帝。
盡管兄長劉襄沒有當上皇帝，但大臣們承諾事成後封二人為地盤極大的趙王和梁王，故而，漢文帝被迎立入宮前，劉興居和汝陰侯夏侯嬰一起入宮，將漢惠帝年幼的兒子趕出皇宮，說他不是劉氏血脈，後來這幾個孩子很快就被誅殺了。
文帝即位後，得知劉章、劉興居曾有擁立劉襄為帝的打算，就壓下他們的功勞，把齊國的城陽郡（十餘個縣）分割給了劉章，封他為城陽王。又將同屬齊國的濟北郡（約十個縣）分割出來，封給劉興居，是為濟北王的地盤。這樣的小號王爺，地盤是從大哥的土地上劃出來的，當然無法與有幾個郡、幾十座城的趙、梁相比。礙於文帝寶座已經坐穩，劉襄、劉章、劉興居三兄弟隻好咽下這口惡氣。劉襄無緣皇帝寶座，在文帝元年就鬱鬱而終。英風絕倫的年輕王爺劉章同樣沒活多久，在被封王的第二年也去世了。老三劉興居始終不甘心，他像一頭躲在草叢裏伺機而動的豹子，在等一個機會。很快，這個機會就出現了。