8歲那年生日，羅伯特收到了祖父送給他的禮物：一幅被翻得卷了邊的世界地圖。這幅地圖大大開拓了他的視野，使他產生了非常多的願望：到尼羅河、亞馬孫河和剛果河探險；駕馭大象、駱駝、鴕鳥和野馬；讀完莎士比亞、柏拉圖和亞裏士多德的著作；譜一部樂曲；擁有一項發明專利；給非洲的孩子籌集100萬美元捐款；寫一本書?。
說到這其中的很多願望，大多數人也曾有過，但也僅僅是想想而已。羅伯特不一樣，他任性地要去實踐這些夢想。
當得知羅伯特經濟狀況並不好，而且想用八十美元周遊世界時，別人都認為他太任性妄為了，這簡直是癡人說夢。羅伯特卻絲毫不在乎，他在口袋裏裝好八十美元，任性地開始了環球之旅。最終，他完美地實現了自己的夢想。羅伯特究竟是如何做到的？以下是他旅行經曆的一些片斷：
在巴黎，羅伯特提供了一份美國人最近旅遊習慣的資料，他在一家高檔的賓館享受了一頓豐盛的晚餐。
從巴黎到維也納，由於搭乘貨車的司機在半途得了急病，已經擁有國際駕駛執照的羅伯特將司機送到了醫院，並將貨物安全送到了目的地。貨運公司非常感激他，專門派車將他送到維也納，當然是免費車。
在瑞士一家新開張的公司門口，由於公司用來拍攝慶祝照片的照相機出了故障，再去買新的已經來不及。恰巧在場的羅伯特免費為他們拍攝了照片，他們送給羅伯特一張到達意大利的飛機票。
按照自己記下來的願望，羅伯特任性地去行動。幾年過去了，書中的夢想一次一次地變成現實，最終他達成了106個願望，成了一位著名的探險家。
關於未來，關於事業，關於生活，誰都有許許多多的想法，我們甚至會為內心的宏大計劃竊喜不已。但又有幾個人真將這些想法變為了現實？一旦涉及行動，多數人就會退縮或放棄，並給自己找各種各樣的借口。連行動的勇氣都沒有，一切都是空談，你當然也任性不起。