魏國公府位於南城大功坊內，因徐達死後追封中山王，京師百姓亦通稱其為中山王府。這一日中山王府前的街上鼓樂齊鳴，刻著太祖禦筆親書“大功”二字的牌坊下，世襲魏國公徐輝祖、中府都督僉事徐膺緒與右府左都督徐增壽兄弟三人並肩而立，一起迎接徐達之婿、燕王朱棣的到訪。
方過巳時，燕王的輿駕便已遠遠行來。朱棣頭戴烏紗折上巾、身穿紅色盤領窄袖袍，標準的親王常服打扮。朱高熾、朱高煦、朱高燧三兄弟依次跟隨其後。待車輿停下，徐家三兄弟便欲行禮，朱棣伸手虛為一托，隨即笑道：“三位內弟何必興師動眾，倒讓為兄覺得生分！”
徐輝祖卻並未領情，隻是淡淡說道：“王爺乃親王，我等身為臣子，雖有親戚之分，卻不能忘朝廷禮節。”說完也不等回話，直接行了見親王之禮。
燕王登殿不拜之事早已傳遍京師，朝野上下可謂說什麽的都有。徐輝祖此番言論，無疑是暗諷燕王無人臣禮。朱棣微微一愣，又豈能聽不出來？一時場麵頓顯尷尬。
徐增壽見朱棣僵立不動，趕緊出言打圓場：“大哥這就不對了！姐夫此番是來敘親情，又不是辦公差，何需如此鄭重。”說著，他笑嘻嘻地對朱棣一讓道，“還請姐夫移步！”
朱棣見徐增壽出麵解圍，遂一笑將心中惱怒掩過，昂首入府。
進府後，朱棣並未入主廳，而是直奔徐家家廟而去。在那裏，他以女婿的身份恭恭敬敬地向徐達夫婦的神主牌位行了一跪三叩之禮，朱高熾三個也跟著一陣跪拜。待行完禮，一行人才返回主廳。
待回主廳坐下，朱棣又堆起滿臉笑容，對幾位內弟噓寒問暖。徐輝祖對燕王前日之事十分不滿，本想借著機會對這位姐夫旁敲側擊一番。可此刻朱棣有意避開公務不談，盡揀著親情話題相敘，他雖心中有結，但也不好強言。過了好一陣，徐輝祖見時辰已差不多，方起身笑道：“飯菜現已備好，還請王爺移步！”眾人經他一說，方覺時候不早，便一起向餐廳走去。