龍光取回南贛巡撫大印後，王陽明一行便沿著贛江北上，前往南昌。由於水路不暢，六月十四日午後，王陽明一行人才抵達豐城縣黃土腦碼頭。此時，朱宸濠剛剛反叛，若非因大印之事遲此數日，王陽明難免與孫燧、許逵同時遇難。
豐城離南昌僅一百餘裏，朱宸濠反叛不過半日，便有消息傳到了豐城。知縣顧泌緊急拜見王陽明，先將朱宸濠反叛之事稟告，又稟報傳聞之語道：“逆藩朱宸濠視王撫台為眼中釘、肉中刺，欲拔之而後快，他已經發兵千餘前來捉拿王撫台了。”
王陽明臨危不亂，鎮定地吩咐道：“你自去保守地方，那逆藩朱宸濠反情朝廷久已知道，不日大兵將至，可使百姓免遭浩劫。你不必憂慮本撫，本撫這就發兵，前來平叛。”
顧泌離開後，王陽明招來龍光說道：“剛才你聽到豐城知縣的話了嗎？”
“沒聽見。”
“朱宸濠反了。”
龍光聞言，驚得目瞪口呆。
王陽明卻不慌不忙道：“事已至此，唯有走為上策。這裏離臨江府最近，我們先去那兒，然後再去吉安，傳檄起兵討賊。你吩咐船夫快快轉向，連夜離去。”
江上刮著南風，王陽明站在船頭默默祈禱：“如果上天扶正祛邪、哀憫生靈，佑助傳播良知之人，就請南風改向。”說來也巧，這南風便改成了北風，王陽明所乘官船撐起帆篷快速離去。
朱宸濠聽說王陽明是六月初九出發的，照理說六月十二日之前必到南昌。可現在他還不見王陽明前來，心想這王陽明南贛剿匪後，人人都說他是神，若得他相助，大事可成，若得不到他相助，則大事受阻。朱宸濠覺得如芒刺在背，立刻吩咐劉吉帶兵千員，劃船出迎，如果能請來則好，請不來就殺掉。
劉吉行至豐城，聽說王陽明已經走了，隻好返回南昌。