武關位於內史郡東側武關河的北岸，是與函穀關，蕭關，大散關成為“秦之四塞”。春秋時即以建置，名曰“少習關”，戰國時改為“武關”。
武關的關城建立在峽穀間一座較為平坦的高地上，北依高峻的少習山，南瀕險要。關城周長三裏，城牆用土築，略成方形。東西各開一門，以磚石包砌卷洞。西門上有“秦之要塞”四字，東門有“武關”二字，內門額上有“古少習關”四字。
因為關西地勢較為平坦，唯出關東行，延山腰盤曲而過，崖高穀深，狹窄難行，因此武關成了大秦的南大門，是各路叛軍出了函穀關之外唯一可以入秦的要道。
隻用了六天的時間，劉邦的十萬大軍就已經下到了武關城下。
自南陽郡呂齮投降之後劉邦的勢力大漲，同時也清楚了前往武關道路上的秦兵，高武侯鰓、襄侯王陵、番君別將梅鋗等一路上是**殺到武關城下同劉邦在武關前會師。
這時，劉邦身邊匯聚的大軍已經有十五萬之眾，可謂的兵強馬壯。
隻是看到巍峨的武關屹立在他的眼前，就像一個巨漢全身充滿了強悍的霸氣，再加上關上的秦軍精銳和殺氣騰騰的樣子，劉邦就想到要攻下這座大秦四之要塞，恐怕不是自己想的那麽容易。
第一天，劉邦試探性的進攻武關，派出三千步卒攻城，除了丟下五百具屍體，沒有取得任何效果。第二天，劉邦便大舉攻打武關，讓樊噲和夏侯嬰兩人率領八千步卒攻關，又讓王離和梅鋗兩人率領自己的人馬從旁協助。
然後，樊噲和夏侯嬰兩人率軍八次攻關，損失了將近四千多人，都沒有摸到武關的城頭。
城下的屍體卻已經堆積成了一座小山。
第三天，劉邦讓盧綰和周勃統領一萬步卒繼續攻打武關，大戰從清晨一直持續到了下午，到了黃昏時分，武關前堆滿了死者的屍體，早已是血流成河，可“秦”字大旗依然巍峨的屹立在武關上。