四月二十二日，兩軍會戰於齊眉山，燕王於陣前要見徐輝祖，但魏國公根本不搭茬，非是怕他，而是見了麵能說什麽？直接下令攻擊。
按理說官軍的兵力遠多於對方，獲勝應在情理之中，但燕軍的戰力卻不是他們能夠比擬的，在燕王的親冒矢石下死戰不退，一直打到酉時還分不出勝負。
入夜，大霧彌漫，雙方都罷兵回營。隨後接連好幾天都是陰雨連綿，而大部分燕軍的心情也像這天氣一樣糟糕透了。
四月底的南方已經悶熱，燕軍多有水土不服者，加上長期作戰也有些疲乏，厭戰情緒開始傳染起來，燕王意識到了問題的嚴重性，忙召集眾將開會。
諸將大都認為連戰不利致使士氣不振而人心思歸，不如班師或至少是到河那邊休整。
大將朱能站出來大聲道：“用兵哪能全勝？豈可因小挫而自阻？昔日項羽百戰百勝，卻敗亡烏江，而漢高祖屢敗屢戰，卻最終擁有天下。自殿下起兵以來，克捷多矣，此小挫何足掛齒？當重
振旗鼓奮勇前進。”
但諸將仍認為目前再強攻很是危險，急需休整和補給。
朱棣心裏清楚得很，如果此時回軍不僅會遭到人家的乘勢掩殺，“東昌慘敗”再次上演，而且南征四個多月的努力成果都將付之東流，整個戰略計劃都被打亂。
情急之下，便氣狠狠的道：“勝利與失敗往外就在能否堅持中轉換耳！凡是想渡河去的，就請自便。”
眾將見他動怒，都慌了，不敢再踢回軍之類的話。
朱棣明白咋回事呀，此後的幾個晝夜不敢解甲就寢，唯恐大好的形勢毀於一旦，而戰場上的勝敗往往就是“士氣”兩字。
見燕王如此，眾將士也被他的誠心所打動和說服，逐漸統一了認識，士氣回來了。
燕軍接連失利的消息傳到京師，上下無不興高采烈，有人即上書道：“京師不可無大將，魏國公不可再外久待。”