常州是獨一無二的。
在全世界，常州府城“城城相疊，環環相套”的城池格局是唯一的。
常州迄今已有2500多年的悠久曆史。
至於常州有人類繁衍生息的曆史，最早可追溯於6000多年前的新石器時代。
常州，是長江文明和吳文化的主要發祥地之一。
殷商末年，古吳文化肇興。當時周太王之子泰伯、仲雍，為避位東奔荊蠻之地。
他們逃避的是天下人熙熙攘攘爭奪的權力，因而當他們到達江南的太湖流域及其四周廣大地區時，就把這種高貴的謙讓與仁義帶到了常州。
此後曆經19代，到公元前500年左右吳王壽夢的年代，常州人的生活一如那首吳歌《彈歌》所述：“斷竹，續竹，飛土，逐肉。”
周靈王二十五年（前547），吳王壽夢封第四子季劄於延陵，季劄因此成為常州有文字記載以來的人文始祖。
此時的常州，生產力水平較低，血親複仇觀念嚴重，人們仍然需要依靠強大的群體力量與外族外邦鬥爭，或通過發動掠奪戰爭來充實財富。
故常州尚武。
《漢書·地理誌》記載：“吳越之君皆好勇，故其民至今好用劍，輕死易發。”
秦末農民起義，項羽隨其叔父項梁在吳中起事，其所率八千子弟中不乏常州人。這些人在戰爭中“身七十餘戰，所擋者破，所擊者服”。
西漢高祖五年（前202）改稱毗陵。
西晉武帝太康二年（281），改置毗陵郡。
自此，常州曆朝均為郡、州、路、府治所，曾有過延陵、毗陵、毗壇、晉陵、長春、嚐州、武進等名稱。
隋文帝開皇九年（589）始稱常州。
常州“上通京口，下引姑蘇，襟江帶湖，形勝甲於東南”，為“三吳襟帶之邦，百越舟車之會”。
因常州曾轄武進、陽湖、無錫、金匱、宜興、荊溪、江陰、靖江8縣，故稱“中吳要輔，八邑名都”。