先縠率領了晉國中軍的部分隊伍渡過了黃河，韓厥說：“咱還是跟著他一塊去吧，他這樣單獨去，肯定會被楚國佬全部殲滅的，他固然是有罪，但回去以後國君說你主帥控製不住手下，還不是你倒黴？我看，大家一塊去，勝利了萬事大吉，輸了的話咱也是三軍和六個統帥一起的罪責，所謂法不責眾啊……”於是，晉國三軍雖然都強烈譴責先縠的送死，但也都跟著過河了。
楚國這邊，楚莊王帶著楚國三軍以及人質子良駐紮在黃河邊上，決定讓馬兒喝點水就全軍撤回楚國。結果馬兒還沒喝得盡興，遠方就傳來報告，說晉國從他們的方向渡過黃河了。這下楚莊王有點著急了，本來也沒把握跟晉國打，隻是互相打打中間的諸侯嚇唬嚇唬對方，結果晉國真的來了，楚莊王不由地有點想回家找媽媽。
“呃，那個啥，消息大家都知道了吧？晉國三軍居然追過來了，我們怎麽辦？”楚莊王問軍中的大家。
“怎麽辦？當然是回去啊。”總理孫叔敖首先發表重要講話，擁護楚莊王的心理意思。
按理說，這個時候楚王不想打，總理直接說了不打，楚國最元首的兩個人都打算溜之大吉，基本上楚國也就是班師回朝了，結果，有一個人不同意了。“打啊，咱們跑什麽？本來出來不就是為了打仗的嗎？”說話的是人楚莊王的寵臣伍參。
“放屁，如果我們打不贏晉國，死傷無數，到時候你伍參負責嗎？到時候楚國的婦女們找我們要老公，我們把你煮了吃了有用嗎？”孫叔敖很生氣，他本來就不主張打仗。
“嗬嗬……”伍參沒打算跟總理對罵，隻是不卑不亢地說：“如果我們楚國打贏了，你卻說我們打不贏，這就是總理你沒有戰爭謀略；如果我們真的不幸失敗，到時候我伍參的肉早就被晉國佬燒了吃了，哪裏還輪得到你們吃喔！”