一、繼位與早期統治
公元前359年，馬其頓國王佩狄卡斯在出征希臘西北部的伊呂利亞人時中了埋伏，國王本人及4000名士兵被殺，馬其頓軍隊的精英幾乎喪失殆盡。伊呂利亞人準備乘勢南下，色雷斯人的奧德裏西亞國家躍躍欲試，派歐尼亞部落已進入馬其頓搶掠。此時的馬其頓正需要一位雄才大略的君主，但此時坐在王位上的王子阿明塔斯尚是兒童。好在馬其頓人還有腓力可以依靠。此人曾在底比斯為人質，對希臘城邦政治的特點有所了解，對埃帕米農達發明的新式步兵組織與戰術，也有相當深入的認識。公元前364年，他回到馬其頓。佩狄卡斯死後，他成為年僅8歲左右的國王的監護人。當時腓力僅24歲，麵臨著嚴重挑戰。但惡劣的形勢，也正表現出腓力的手段與軍事才能。他立刻與色雷斯國王科提斯談判，取得了色雷斯的支持，同時大概以屈服於伊呂利亞人為代價，暫時阻止了伊呂利亞人南下；他從安菲波利斯召回軍隊，趕走了派歐尼亞人。在不到一年的時間裏，腓力大體穩固了自己的地位。公元前359年，在打敗了企圖奪取王位的阿蓋烏斯後，腓力無償釋放了雅典俘虜，修複了與雅典的關係。大約在此過程中，年幼的國王被馬其頓人拋棄，腓力正式成為馬其頓的君主，史稱腓力二世。
在大體穩定了自己的地位後，腓力二世立刻開始重整馬其頓國家，此時色雷斯國王科提斯已死，三個兒子為爭奪王位打得不可開交，色雷斯國家實際已瓦解，免除了腓力的後顧之憂。奧林托斯被雅典遏製，雅典自己隨後又被同盟戰爭拖住。另一強國底比斯則陷入與佛奇斯的糾紛。腓力利用這千載難逢的機會，立刻重新動員軍隊，率兵北上擊敗派歐尼亞人，並沿北方邊界修起了一係列要塞。接著他又趕走了伊呂利亞人，控製了上馬其頓地區。為了防止上馬其頓以後再行反叛，腓力將這些部落的上層分子遷入王都，成了所謂國王的戰友。他還在上馬其頓建立了一係列要塞，一方麵用於對付伊呂利亞人入侵，另一方麵用於控製當地居民。這項措施無疑收到了良好效果。一方麵，大批貴族和他們的首領進入馬其頓宮廷，與王子一起接受教育，成為國王的隨從和軍官，大大增強了王室的政治和軍事實力。貴族的戰鬥力和忠誠，是馬其頓國家迅速強大的一個重要因素。另一方麵，這些貴族無形中成為地方首領送到王室的人質，同時削弱了地方賴以反叛的力量。自腓力以後，我們很少再看到上馬其頓反叛國王的事情發生。對上馬其頓的控製，意味著腓力大體完成了馬其頓國家的統一。