“相互尊重、平等相待”指的是，在國際社會中，各國的體量有大小、國力有強弱、發展有先後之分，但是各國都是國際社會中的平等一員，都有平等參與地區和國際事務的權利。涉及大家的事情要由各國共同商量來辦。要努力求同存異、聚同化異，反對幹涉別國內政，反對為一己之私搞亂地區形勢。①
相互尊重、平等相待有三個含義。首先，是尊重各國的主權平等。主權平等是幾百年來國與國之間規範彼此關係的重要原則，也是傳統國際法和現代國際法的基本原則。這條原則體現了時代潮流和各國人民的共同利益，是構建人類命運共同體的首要原則和最重要的基礎。主權是每一個可以被歸為國家的政治社會的本質屬性，是國家獨立的根本標誌，也是最根本的國家利益。②國家主權平等原則在《聯合國憲章》中得到了確認和保障：憲章的序言莊嚴地宣布“大小各國平等權利之信念”;第1條確定“發展國際間以尊重人民平等權利及自決原則為根據之友好關係”的宗旨；特別在第2條第1項規定“本組織係基於各會員國主權平等之原則”,第7項聲明“不得認為授權聯合國幹涉在本質上屬於任何國家國內管轄之事件”;第78條再次肯定：“聯合國會員國之間關係，應基於尊重主權平等之原則。”①可見，《聯合國憲章》重申了國家主權與平等，並把它列為各項原則之首，作為聯合國的一項基本組織原則。1965年《關於各國內政不容幹涉及其獨立與主權之保護宣言》、1970年《國際法原則宣言》、1974年《建立新的國際經濟秩序宣言》和《各國經濟權利和義務憲章》都規定了國家主權平等原則。②人類命運共同體是建立在互相尊重國家主權和領土完整等和平共處五項原則基礎上的命運共同體，人類命運共同體理念不僅與《聯合國憲章》的宗旨和原則相吻合，且與國際法的理念和追求相一致。目前，國際社會中主權不平等仍然是普遍現象，一些國家打著“民主”“人權”“自由”等旗號，肆意踐踏和破壞國家主權平等原則，粗暴幹涉他國內政，嚴重破壞地區安寧和世界的和平與穩定，導致主權平等原則遭到踐踏。這更體現了人類命運共同體構建的重要性和緊迫性，以及完成這一使命的艱巨性和複雜性。