卻說薑維見魏延踏滅了燈，心中忿怒，拔劍欲殺之。孔明止之曰：“此吾命當絕，非文長之過也。”維乃收劍。孔明吐血數口，臥倒**，謂魏延曰：“此是司馬懿料吾有病，故令人來探視虛實。汝可急出迎敵。”魏延領命，出帳上馬，引兵殺出寨來。夏侯霸見了魏延，慌忙引軍退走。延追趕二十餘裏方回。孔明令魏延自回本寨把守。
薑維入帳，直至孔明榻前問安。孔明曰：“吾本欲竭忠盡力，恢複中原，重興漢室；奈天意如此，吾旦夕將死。吾平生所學，已著書二十四篇，計十萬四千一百一十二字，內有八務、七戒、六恐、五懼之法。吾遍觀諸將，無人可授，獨汝可傳我書。切勿輕忽！”維哭拜而受。孔明又曰：“吾有‘連弩’之法，不曾用得。其法矢長八寸，一弩可發十矢，皆畫成圖本。汝可依法造用。”維亦拜受。孔明又曰：“蜀中諸道，皆不必多憂；惟陰平之地，切須仔細。此地雖險峻，久必有失。”又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計，囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”孔明一一調度已畢，便昏然而倒，至晚方蘇，便連夜表奏後主。後主聞奏大驚，急命尚書李福，星夜至軍中問安，兼詢後事。李福領命，趲程赴五丈原，入見孔明，傳後主之命，問安畢。孔明流涕曰：“吾不幸中道喪亡，虛廢國家大事，得罪於天下。我死後，公等宜竭忠輔主。國家舊製，不可改易；吾所用之人，亦不可輕廢。吾兵法皆授與薑維，他自能繼吾之誌，為國家出力。吾命已在旦夕，當即有遺表上奏天子也。”李福領了言語，匆匆辭去。
孔明強支病體，令左右扶上小車，出寨遍觀各營；自覺秋風吹麵，徹骨生寒，乃長歎曰：“再不能臨陣討賊矣！悠悠蒼天，曷此其極！”歎息良久。回到帳中，病轉沉重，乃喚楊儀吩咐曰：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等，皆忠義之士，久經戰陣，多負勤勞，堪可委用。我死之後，凡事俱依舊法而行。緩緩退兵，不可急驟。汝深通謀略，不必多囑。薑伯約智勇足備，可以斷後。”楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶，於臥榻上手書遺表，以達後主。表略曰：