卻說孔明謂張飛曰：“前者子龍取桂陽郡時，責下軍令狀而去。今日翼德要取武陵，必須也責下軍令狀，方可領兵去。”張飛遂立軍令狀，欣然領三千軍，星夜投武陵界上來。金旋聽得張飛引兵到，乃集將校，整點精兵器械，出城迎敵。從事鞏誌諫曰：“劉玄德乃大漢皇叔，仁義布於天下；加之張翼德驍勇非常。不可迎敵，不如納降為上。”金旋大怒曰：“汝欲與賊通連為內變耶？”喝令武士推出斬之。眾官皆告曰：“先斬家人，於軍不利。”金旋乃喝退鞏誌，自率兵出。離城二十裏，正迎張飛。飛挺矛立馬，大喝金旋。旋問部將：“誰敢出戰？”眾皆畏懼，莫敢向前。旋自驟馬舞刀迎之。張飛大喝一聲，渾如巨雷，金旋失色，不敢交鋒，撥馬便走。飛引眾軍隨後掩殺。金旋走至城邊，城上亂箭射下。旋驚視之，見鞏誌立於城上曰：“汝不順天時，自取敗亡，吾與百姓自降劉矣。”言未畢，一箭射中金旋麵門，墜於馬下，軍士割頭獻張飛。鞏誌出城納降，飛就令鞏誌齎印綬，往桂陽見玄德。玄德大喜，遂令鞏誌代金旋之職。
玄德親至武陵安民畢，馳書報雲長，言翼德、子龍各得一郡。雲長乃回書上請曰：“聞長沙尚未取，如兄長不以弟為不才，教關某幹這件功勞甚好。”玄德大喜，遂教張飛星夜去替雲長守荊州，令雲長來取長沙。
雲長既至，入見玄德、孔明。孔明曰：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去。今長沙太守韓玄，固不足道。隻是他有一員大將，乃南陽人，姓黃，名忠，字漢升；是劉表帳下中郎將，與劉表之侄劉磐共守長沙，後事韓玄；雖今年近六旬，卻有萬夫不當之勇，不可輕敵。雲長去，必須多帶軍馬。”雲長曰：“軍師何故長別人銳氣，滅自己威風？量一老卒，何足道哉！關某不須用三千軍，隻消本部下五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首，獻來麾下。”玄德苦擋。雲長不依，隻領五百校刀手而去。孔明謂玄德曰：“雲長輕敵黃忠，隻恐有失。主公當往接應。”玄德從之，隨後引兵望長沙進發。