衛為狄人所滅，文公得齊桓公之助，於楚丘營造宮室，重建衛國，衛人作此詩讚美之。
定之方中 作於楚宮
揆kuí之以日 作於楚室
樹之榛栗 椅桐梓zǐ漆 爰伐琴瑟
升彼虛矣 以望楚矣
望楚與堂 景山與京
降觀於桑 卜bǔ雲其吉 終然允臧
靈雨既零 命彼倌人
星言夙駕 說shuì於桑田
匪直也人 秉心塞sè淵 騋lái牝pìn三千
定：星名，營室星。十月之交，定星昏中而正，宜定方位，造宮室。
作於楚宮：開始營造位於楚丘的宮室。楚，地名，即楚丘。
揆之以日：按照日影定方向。揆：測定。
榛、栗、椅、桐、梓、漆：皆木名，製作琴瑟等樂器的好材料。
虛：一說故城為虛，一說大丘。
堂：楚丘旁邑。
景山與京：指奔赴大山之間勘測。景，遠行。京，高丘。
臧：好，善。
靈雨即零：好雨淋漓。零，徐徐降落。
倌：駕車小臣。
星言夙駕：早上披星駕車前去。星言，雨止見星，披星前去。
說於桑田：指文公關心農桑。說，通“舍”，停留駐足。
匪直：不僅僅為此。直，特也。
秉心塞淵：心底真誠而深謀遠慮。
騋：七尺以上的馬。 牝：母馬。