梁啟超曾把鄭和所經過的路線，一一列舉出來如下：
（一）由中國南海，至印度支那半島的南方（西貢）。
（二）由暹羅灣（即曼穀灣）的東岸，至曼穀（現在暹羅京城）。
（三）由暹羅灣西岸，經馬來半島向南邊去，到新加坡。
（四）繞著蘇門答臘島航行一周。
（五）繞著爪哇群島航行一周。
（六）由孟加拉灣，經過安達曼群島，到東印度（加拉吉大）。
（七）由孟加拉灣東岸，沿南邊航行到錫蘭，繞錫蘭島走了一圈。
（八）由阿拉伯海東岸向北麵航行，到西印度（孟買）。
（九）由孟買，靠波斯灣東岸北航，到泰格裏士河河口。
（十）由波斯灣西岸向南邊航行，複沿著阿拉伯海西岸一周至亞丁。
（十一）經過亞丁灣，靠著紅海東岸，北航到麥加。
（十二）由紅海西岸，沿南邊航行，出亞丁灣，再由亞非利加東部海岸南麵航行，經過摩森比克海峽，經過馬達加斯加灣的南方回來。
通過他的航海路線，可見規模之大。他把中國古代的海洋事業推向發展高峰，對人類的海洋文明做出了重要貢獻。