魯國有個叫東野稷的人，他從小喜歡駕駛馬車。為學好駕駛本領，無論是酷夏還是寒冬，東野稷都趕著馬車反反複複地練習。功夫不負有心人，後來他的馬車駕駛技術堪稱一流。方圓幾十裏的人都知道東野稷駕駛馬車的技術非常厲害。
後來，有人對他說：“你駕駛馬車的技術那麽好，為何不去魯莊公那裏謀一份禦馬師的職位呀？”
東野稷覺得那人說得有道理，不然自己的本領白白浪費，太可惜了。
一天，東野稷找到魯莊公。他告訴魯莊公自己的駕駛技術很厲害，想謀一份禦馬師的差事。魯莊公哪裏肯相信這樣一個毛頭小子，連連擺手讓他回去。
東野稷不屈不撓，堅持說自己可以當場試一次。
魯莊公說：“既然這樣，你先展示一下你的駕駛技術吧。”
於是，東野稷在一片空地上給魯莊公展示起來。眾人紛紛圍著觀看。令人稱奇的是，他駕駛馬車前進後退時車輪壓出的痕跡都像用尺子畫的一樣筆直，左右拐彎的車痕像用圓規畫出來一樣圓。圍觀的人都拍手稱讚。魯莊公非常驚訝，他從沒見過駕駛技術如此過硬的人，他覺得即使是造父也超不過他。
魯莊公興致很高，就讓東野稷駕車按原印跑一百次再停下。這時候，大夫顏闔剛好路過，看見很多人圍觀就覺得好奇。他走過去，見東野稷正駕駛著馬車繞大圈，轉一百個圈子後還得意揚揚。顏闔走到魯莊公跟前，貼近魯莊公耳朵，小聲笑著說：“如果我沒猜錯的話，過不多久，東野稷的馬肯定要倒的。”
魯莊公自認為慧眼識珠，不會出現失誤。所以他聽了顏闔的話很不開心，就沒有搭理顏闔。
不久，東野稷的馬東倒西歪，站也站不穩，像喝醉了酒一樣。緊接著，撲通一下倒在了地上，很久都沒有站起來。