杜甫的邊塞詩，大多有反戰情緒，少有浪漫情懷，充滿了理智、現實的考慮。 以下數首詩，反映的是安史之亂前盛唐官軍與周邊民族爭奪土地的戰爭。在一些人口中武功赫赫的盛唐，在杜甫眼中卻充滿各族軍民的血淚。 在杜甫此時的作品中，已經隱隱看到了後來安史之亂的憂患，這也顯示出了杜甫的遠見。 杜甫更能看到現實中的細節，不為光鮮的頌聖之言所蒙蔽，這也是與杜甫的創作特點有關的。
迢迢萬裏餘，領我赴三軍。
軍中異苦樂[1]，主將寧[2]盡聞。
隔河見胡騎，倏忽數百群。
我始為奴仆，幾時樹功勳。
[1]異苦樂：苦樂不均。
[2]寧：豈，怎麽。