孫臏道：“目下大勢，宜決然答應出兵救韓，韓國知有救助，必信心大增，奮力抗魏，待雙方消耗大量，激烈拚殺，隻相消耗對方實力，然後決然出兵攻疲憊之魏軍，拯救垂死韓國，如此便可獲大利且得尊重也！”
果然，齊威王大喜，決然道：“孫先生所論精辟至極，吾決采其議！”
齊威王親自出麵，熱情接待韓國的使臣，答應決然救韓，鼓勵韓國全力抗擊魏軍。
韓國因得到齊國救援的承諾，信心大增，果然奮起抗擊入侵的魏軍，但由於韓弱魏強，雙方實力懸殊，結果韓國五戰五敗，陷於危亡境地，同時，魏軍亦被消耗了部分實力。
韓昭侯隻好緊急向齊國再度求救，韓國使臣向齊威王說：“齊王若不速救韓，則韓隻好投降魏國，趙國亦勢必落入魏國手上，唇亡齒寒，屆時齊國隻怕如臥猛虎之側，朝不保夕，惶惶不可終日也！”
韓國的危急，使臣的善辯，終於擊中了齊威王的心事，他不再猶豫，決然下令向魏國出兵。
此時孫臏亦無異議，連反對出兵救韓的相國鄒忌，不知怎的，亦一反常態，力主出兵，且力主兵貴神速，齊軍須直進韓都新鄭救援，田忌十分驚奇，但出兵是他原來的主意，因此也不便反駁。
齊威王下令任田忌為大將，孫臏為軍師，兩人再次配合，率兵攻魏救韓。而“軍師妹”張儀，則依舊以客卿的身份隨軍護衛，其實張儀的“軍師妹”名號應該改變了，因為她已正式嫁與孫臏為妻，是名副其實的“軍師夫人”了。
田忌、孫臏，統率十萬大軍，不日挺進到魏國腹地，鋒芒又一次直指魏都大梁，威脅魏都安全的攻心戰略。
魏惠王吸取了桂陵之戰的教訓，與龐涓密切配合，齊軍剛進入魏境，直逼大梁時，魏惠王已急令龐涓調師回防，不得延緩，因此龐涓早就親自坐鎮大梁。