弼馬溫王良
王良是春秋時期晉國著名的駕車手，為晉國大夫趙襄子駕車。趙襄子對駕車也很有興趣，要向王良學習。學了一段時間，趙襄子覺得差不多了，就迫不及待地要與王良比賽，結果比了三場都輸了。趙襄子就抱怨王良說：“我誠心誠意地向你學駕車技術，可你並沒有把你的技術全部都傳授給我呀！”
王良說：“我毫無保留地把技術全部奉獻給了您，但您還不能恰當地運用它。駕車最重要的是把心專注在馬和車上，全心全意地去協調馬和車，使之達到合一的境地。可是當您落在後麵的時候，一心要超過我，不停地揚鞭策馬；跑在前麵的時候，又唯恐被我攆上，總是回頭偷看，這樣怎麽能夠專心致誌地駕禦呢？”趙襄子聽後心悅誠服，技術很快有了新提高。
傳說王良死後，被天帝選為馬神——弼馬溫，成為天帝的禦用車夫之一。王良駕著馬車，靜靜地守候在閣道旁邊。居住在紫微垣裏的天子出來後，就可以乘上王良的馬車，沿著閣道跨越銀河，向南方的太微垣而去。
因為王良是主管天馬的星，如果這些星星有什麽異常動向，就意味著天馬出動。天馬出動，地上就會出現車騎盈野的狀況，就意味著戰爭開啟。所以古代占星家們通過觀察王良眾星，來預言地上的戰爭。
現代天文學家們發現，王良一、策、閣道三都是亮度會變化的星。王良一是由於自身體積的脹縮導致光度變化；策是通過爆發導致亮度變化；閣道三是因為雙星相互繞轉遮擋導致光變。