本章要敘述的是，王陽明50歲至56歲大概六年的時間中，諸如門人教化、講學上的論辯，以及他的四處遊曆的事跡。經曆了人生中那麽多的殘酷體驗，王陽明先生此時的膽識謀略與此同時幾乎經曆了最高限度的磨煉。對此，讀者朋友如果對王陽明這一時期的傳教的殫精竭慮詳加體悟，肯定會受益良多。
發表“致良知”
正德十六年（1521），辛巳年，王陽明50歲。他仍身在江西，正月的時候居住在南昌，從這時候起，他就開始傳播陽明學的最核心思想——致良知。
在這之前，王陽明得知武宗皇帝的車駕在上個月十日已經返回宮廷，起初的顧慮一下子就沒有了。當時的王陽明還在親征的路途之上。由於經曆了寧王朱宸濠、張忠、許泰等人的蓄意陷害，王陽明更加體會到了良知真的足以令人忘卻患難、超越生死。所謂的考三王（指的是中國大聖人堯、舜、禹），即“建天地，質鬼神，俟後聖”，再沒有什麽事情能和這些相提並論了。
此時在《與門人鄒守益書》中，王陽明先生如此寫道：“我近來在書信中悟得‘致良知’三字，這是真聖門正法眼藏。我以前的存疑還都沒有獲得釋解，今自多事以來，隻有這良知陪著我經曆困難的歲月。譬如操舟得舵，平瀾淺瀨，無不如意，雖遇顛風逆浪，舵柄在手，可以免除沒溺的擔憂。”
王陽明又說：“致良知”是學問大頭腦，是聖人教人第一要義。他認為有學問的頭腦為良知發現做好了充足的準備。關於這一點的具體言論摘其要如下：
良知是學者究竟話頭。
良知之在人心，無間於聖愚，天下古今之所同也。
良知是天理之昭昭靈覺處。故良知即是天理，思是良知之發用。若是良知發用之思，則所思莫非天理矣。
良知是造化的精靈，這些精靈生天生地，成鬼成帝，皆從此出。