本章要講的內容要從王陽明56歲這一年的五月份說起，一直到王陽明先生仙逝一年餘時間裏，他的文韜武略以及講學的情況。因此，將此時期稱作王陽明先生的晚年也未嚐不可。或者說王陽明先生在文武兩道上取得成功，於文教講授的同時並不能忘卻武治，於出征靖亂之際亦不荒廢講學布道。
尤其應該指出的是，區別於以往，就在第三次靖亂時期，王陽明先生幾乎不訴諸任何的兵戎與幹戈，而是寄希望以文德感化對方。看得出來，這一時期王陽明先生更為注重文教治國。
拜命出征
五月，朝廷下詔任命王陽明兼任都察院左都禦史一職，率兵征討思州和田州兩個地方的流民叛亂。時間很快就到了六月，王陽明再度向朝廷上疏請辭，此次依舊沒有得到皇帝的允許。
姚鏌不得已於是又集合了附近四省的軍隊前往重新征剿，可是這回過去了很長時間都沒有獲得明顯成效，後來姚鏌就在朝廷上遭到巡按禦史石金的彈劾。
朝廷對此事十分重視，馬上召集朝廷文武大臣對征剿之事進行二度商議，在當時侍郎張璁、桂萼的推薦下，朝廷很快下了聖旨，改委派王陽明先生為總督，負責兩廣以及江西、湖廣等地的軍務，其權限包括可以根據實際情況因地製宜製定出合適的作戰計劃，對當地的反賊進行安撫或者徹底剿滅，另外也可以根據實際情況設置土官或者流官，並認真核實參與其事的各位大臣的功勞與過失後，具體以文件的形式向朝廷報告。朝廷對於有心致仕的王陽明先是一番安撫，然後再責令王陽明要有體念國家的心，不要再像以往的做法那樣一味地推諉和逃避。
王陽明先生接收到了聖旨後，給皇帝上疏言：
臣伏念君命之召，當不俟駕而行，矧茲軍旅，何敢言辭？顧臣患痰疾增劇，若冒疾輕出，至於僨事，死無及矣。臣又複思，思、田之役，起於土官仇殺，比之寇賊之攻劫郡縣，荼毒生靈者，勢尚差緩。若處置得宜，事亦可集。鏌素老成，一時利鈍，亦兵家之常。禦史石金據事論奏，所以激勵鏌等，使之善後，收之桑榆也。臣以為今日之事，宜專責鏌等，隆其委任，重其威權，略其小過，假以歲月，而要其成功。至於終無底績，然後別選才能，兼諳民情土俗，如尚書胡世寧、李承勳者，往代其任，事必有成。