孕婦睡眠的姿勢與母嬰健康關係十分密切，合理的睡姿才有益於母嬰健康。
(1)早期臥位
妊娠早期應取仰臥位為主，以利全身放鬆，消除疲勞。
(2)中晚期臥位
妊娠中晚期采取左側臥位為主。這裏特別要強調的是，懷孕6個月以後不要長期仰臥或右側臥，尤其要避免仰臥，最合理的睡眠姿勢是左側臥位。因為仰臥可使增大的子宮向後壓迫腹主動脈，使子宮的供血量明顯減少，影響胎兒的營養供給，不利於胎兒的生長發育；還可能使腎髒血流量減少，血流減慢，腎小球濾過率下降，尿量也隨之減少，孕婦體內的鈉鹽和新陳代謝產生的有毒物質不能及時排出體外，而發生妊娠高血壓綜合征，已患有妊娠中毒症時病情更加重。此外，仰臥時增大的子宮還可壓迫下腔靜脈，使下肢靜脈血液回流受阻而引起下肢及外陰水腫、靜脈曲張，並由於回心血流量減少，造成全身各器官包括大腦的供血減少，氧供應不足，因而孕婦會出現頭暈、胸悶、心悸、呼吸急促、惡心、嘔吐等現象，嚴重時還會使血壓下降，醫學上稱之為“仰臥位低血壓綜合征”。仰臥時，子宮還可壓迫輸尿管，使尿路受阻，排尿不暢，易患腎盂腎炎、**炎等疾病。妊娠晚期，仰臥還可誘發胎盤早期剝離，突然出現腹痛、**流血，胎兒可因嚴重缺血缺氧而死於宮內。
長時間右側臥對胎兒發育也不利，會使本已右旋的子宮進一步向右旋轉，從而使營養子宮的血管受到牽拉，影響胎兒的血液供應，造成胎兒缺氧，嚴重時可引起胎兒窒息，甚至死亡。
左側臥位較有利於母嬰健康。該睡姿可使腹肌放鬆，保持呼吸和，血液流暢，避免增大的子宮對下腔動、靜脈及腎髒的壓迫，保證心髒排血量，維持腎髒良好功能，減少水腫，改善子宮和胎盤的血液供給及氧氣和營養的供給，有利於胎兒的生長發育，降低早產率和胎兒宮內發育遲緩等並發症。同時，可使右旋子宮轉向直位，利於糾正異常胎位。左側臥還可降低舒張壓，除了夜間，白天左側臥位4小時，可預防、治療妊娠高血壓綜合征。此外，左側臥位還可以保持人體下半身血液回流通暢，緩解子宮在骨盆入口處對輸尿管的壓迫，可預防下肢及外陰靜脈曲張、痔瘡和下肢水腫，防止或減少體內水鈉瀦留。