洪武十三年三月初，在胡惟庸反朝廷集團被鎮壓不到兩個月之後，朱棣就收到了令其即日就藩北平的詔書，他心裏非常高興。在鳳陽風裏來雨裏去地過了四年，不就盼著這一天的到來嗎？盡管他很清楚，就藩北平可不是去坐享太平的，而是肩負有“慎固邊防，羽翼皇室”的重大責任。
三月十一，這是朱棣離開南京的日子。這一年，他隻有二十一歲。
離別的氣氛有些傷感，朱元璋是一貫的麵無表情，對他來說，把兒子送到邊塞，好像是這個當父皇的必須做出的犧牲，馬皇後看著孩子們一個個離開，心裏有些舍不得，特別是徐小姐。史書記載，她是這麽誇兒媳婦的：“真吾婦也（真是我的好媳婦啊）！”把她當自己的親生女兒對待。徐王妃當然也不願意離開馬皇後，她也無法知道，這一次的分別，居然是她們最後一次見麵。
徐王妃這時候已經又懷孕了，但她不願因為自己影響丈夫的前程，既不要求朱棣在自己生完孩子再去北平，也不想讓丈夫先走，堅持要和他一起出發。
身為燕王的朱棣，自然不能像徐小姐一樣多愁善感。天高任鳥飛，海闊憑魚躍，朱棣翅膀還不怎麽硬，知道自己飛不遠，但是，先飛出南京，飛離老爸的眼皮底下，飛到一個自己說了算的地方，那感覺，要多HIGH有多HIGH。當然麵對父皇母後，他也得做出一副難舍難分、相當痛苦的樣子。
朱棣披掛整齊，拜別了朱元璋和馬皇後，帶著徐妃和護衛親兵五千七百七十人，踏上了奔赴北平的行程。一路之上，旌旗招展，隊列嚴整，沿路觀看的百姓，都為馬上這位年輕帥氣的將領叫好。不過遺憾的是，青春貌美的徐王後長什麽樣，他們是沒有福氣領略的，人家一直坐在車裏。
今天，京滬高鐵從北京到南京隻需要四個小時，飛機則是兩個小時，便捷的交通，縮短了出行時間，等於延長了人的壽命。但是在當時，人們不得不忍受一個很不給力的交通方式。他們先是騎馬到達揚州，隨後乘船經大運河到淮安，然後改走陸路，沿著運河北上。