達爾文認為，性選擇在人類的起源過程中有無可估量的巨大作用，他在《人類的由來及性選擇的關係》一書第二版序言中，在總結其進化論的思想時，曾指出過性選擇在人類的起源中占有重要地位。聲稱：早在《物種起源》一書第一版裏，已經清清楚楚地說道，必須把身體或心理方麵的變化的很大分量，都歸之於"用進廢退"的遺傳影響；一部分數量的變化的原因，歸之於生活條件的改變所產生的直接而持續的作用；還必須留一些餘地給間或發生的結構上的返祖遺傳以及"相關"的生長現象。當發現人身上許多結構方麵的細節，無法用自然選擇作出解釋的時候，"我就發明了性選擇"，"我對性選擇的力量的信念至今一直沒有動搖"[37]
達爾文進而認為，美是性選擇中的一個重要因素，經過深入研究，再次確認了德國著名自然科學家洪堡（A.von Humboldt，1769-1859年）所堅決主張的下述原則的正確性："人總是要對自然賦予他的任何特征表示讚賞，並且往往還要試圖加以誇大。"[38]
揭示美貌對人類婚姻的影響，從而對整個種族的進化發生影響。達爾文認為，在文明生活裏，男子在選擇妻子的時候，左右他的主要是女子的外貌，當然也不排斥其他的影響。但是世界上不同種族對於什麽是美，在看法上是大相徑庭的。這點在造型藝術上就有所反映。每一個文明有了足夠進展的民族，都要為他們的神道或神化了的帝王造像，造像的雕塑匠無疑地會試圖把他們的美麗和莊嚴的最高理想表達出來。將古希臘人所雕塑的天神朱比特（Jupiter）或阿波羅（Apollo）同埃及人或亞述人在這方麵的造像比較一下，再把這些造像和中美洲殘存的建築上麵的猙獰可怕的浮雕來一個比較，就可以看出不同的種族，對於什麽是美在看法上有很大區別。例如，黑人是不喜歡歐洲人的膚色的，他們用猜疑的眼光來看歐洲人的藍眼睛，又認為歐洲人的鼻子太長而嘴唇太薄；僅僅根據體格方麵的一些秀美的表現，黑人大概寧願看中一個好看的黑人女子，而不會看中一個最美的歐洲女子。