波斯帝國的軍隊將領，基本上是波斯人和米底人，而且很多人都是國王的親屬。例如，希羅多德說，在鎮壓米利都起義時，同樣是波斯將領，而同樣又都娶了大流士的女兒的達烏裏塞司、敘瑪伊埃司和歐塔涅斯追擊那些遠征薩爾迪斯的伊奧尼亞人並把他們趕到他們的船上去。在這一勝利之後，他們就在他們中間分配了各個城邦並且把它們劫掠一空。[35]這個達烏裏塞司在一次戰鬥中戰死了。[36]
在第一次遠征希臘時統率波斯帝國軍隊的是戈布裏亞斯的兒子、大流士的女婿馬爾多紐斯（他娶了大流士的女兒阿爾桃索司特拉）。[37]在薛西斯遠征希臘時統率波斯人的軍隊的是薛西斯的一個妻子阿美司托利斯的父親，即他的嶽父歐塔涅斯；統率米底人的軍隊的是阿黑門尼德氏族的提格拉涅斯；統率敘爾卡尼亞人軍隊的是波斯人美伽帕諾塔，這個人後來擔任了巴比倫的總督；統率巴克特裏亞人軍隊的是大流士和居魯士的女兒阿托撒所生的兒子敘司塔司佩斯。[38]
在馬拉鬆戰役時，大流士任命的軍隊統帥一個是米底人達提斯，另一個是大流士的侄子阿爾塔普列涅斯。[39]
在戰時，也有個別民族的首領統率軍隊的時候，如在希波戰爭時就是如此。[40]
總督帶兵的例子：在鎮壓米利都起義時，原來帶兵的將領或戰死或病死時，薩爾迪斯的總督（希羅多德書中稱之為太守）和第三位將領歐塔涅斯便受命率軍征討伊奧尼亞與和它相鄰的領土。[41]
在平時，波斯人在各地駐有軍隊，他們被分給土地作為報酬，在資料中我們經常可以見到馬的份地、弓的份地等，就是這種給予軍隊士兵的報酬。在埃及駐有猶太人的殖民者，他們也分配了土地。
小居魯士叛亂時，波斯軍隊的戰陣排列：有佩戴重騎胸甲的馬隊在敵軍（按：指小居魯士的軍隊）左翼，據報由蒂薩弗尼斯指揮；接著是帶有藤盾的士兵，再接著是手執長及足部的木盾的重甲步兵，這些人據說是埃及人。在接著有更多的馬兵和更多的弓兵。所有中軸線隊伍都按民族分隊列陣前進，各自成一緊密方陣。在他們前麵是所謂滾刀戰車，彼此之間有一些間隔……[42]