當天中午，盧珂召集自己的手下，把事情的前因後果跟所有人分說清楚，這些人才知道原來是一場誤會，倒差點兒誤了自家性命，都願意重回村落定居。於是盧珂跟著雷濟一起到贛州來見王守仁。
聽雷濟把事情的本末緣由說了一遍，王守仁也放下心來，笑著對盧珂說：“《左傳》有雲：‘人誰無過？過而能改，善莫大焉。’你能下定決心棄惡從善，這比什麽都強，以前的事不提了，都回村裏去吧。今年雨水好，正是播種時節，好好勞作，能得一個好收成，人心就更安定了。”
盧珂忙跪下叩頭：“大人不記小人之過，仍然允許我等悔改，小人實在不知說什麽好，自此後隻知道一心耕織為本，再也不會有做賊的心了！”
見盧珂是個憨厚樸實的人，守仁越發喜歡，忙把他扶了起來：“你有這個心最好……”話音未落，雷濟忽然說：“都堂，學生這一路上總有個想法，都堂常說‘用智用誠’，對這位盧先生我們自然是用‘誠’，可對浰頭那個池仲容，隻怕還需用‘智’。眼下盧先生已經真心歸順，可池仲容那邊還在搞鬼，咱們能不能在盧先生身上做篇文章，取信於池仲容，促使他早日來降？”
聽雷濟說要從盧珂身上做文章，對池仲容用計，王守仁略想了想，明白了他的意思，對盧珂說：“盧先生，本官是真心招撫你，同樣也想真心招撫池仲容。可這個池仲容疑慮太重，找了一堆借口就是不肯受撫。眼下官兵已經把浰頭團團圍住，可若就此用兵強攻，殺傷必重；總是圍而不打也不妥，這些官兵不是白來的，他們要吃糧用餉，每多待一天就多用朝廷幾千兩銀子。所以眼下最要緊的是讓池仲容趕緊表個態，出山來降。”看了盧珂一眼，見他臉色猶疑，知道盧珂和池仲容素來有仇，聽說官府想招撫池仲容，盧珂心裏不是那麽痛快，就說：“池仲容隻是一個人，他是死是活並不要緊，可浰頭山寨有上萬人口，一仗打下來，要死多少？如果招撫了池仲容，就是救了一萬條人命，你說值不值？”