駱垚也不是說設計就設計的，無人機這玩意他之前就沒有接觸過，現在突然要重新設計一款無人機出來，少不了要補習相關知識。
《無人機科學與技術導論》《無人機詳解與剖析》《多旋翼無人機設計與控製》等等書，都被駱垚從網絡上購買了回來。
他沒有把書籍拿回家裏，而是放到了公司裏麵繼續過起了苦行僧般的生活。
期間他媽給他打了幾次電話，讓他回去休息幾天，駱垚也都拒絕了。
因為他發現，無人機這玩意，比他想象中還要複雜。
光是動力這塊就給了他一個下馬威。
一般無人機分為電動和油動。
這顧名思義就是一個以電池為主要的動力，一個采用燃油作為動力源。
電動無人機現在麵臨一個很大的問題。
抗風性能極差。
要克服這個問題就需要提升電池續航能力來實現。
時間沒有那麽寬裕，駱垚現在總不可能去研究新型電池，所以他選擇直接放棄了電動無人機的方案。
按照他的設想，上量大管飽的油動是目前最佳的選擇。
但他的無人機是物流無人機，在搭載重物的情況下，對於空中轉向和懸停控製有著極高的要求。
如果用傳統固定翼和旋翼無人機來執行任務，很容易出現空中事故。
所以他得在上麵進行改良。
經過了一晚上的思考，駱垚終於在圖紙上畫下了一個造型奇特的無人機。
駱垚把無人機外觀畫好之後，沒有忘記繼續往下設計飛控係統、動力係統、通信係統和機體結構。
飛控係統說的簡單直白點就是無人機的大腦，這套係統是控製無人機懸停、翻滾、仰俯等運動的關鍵。
按照常規無人機來看，飛控係統包含了飛行控製器、姿態傳感器和飛行器控製算法軟件以及實時控製器係統部分。