潛艇在水下聽音，靠的是聲呐，這東西也分成主動和被動兩種。
主動聲呐是攻擊的時候使用的，它會發射聲音過去，反射回來之後確定對方的位置，給魚雷裝訂射擊諸元，所以，一旦被對方的主動聲呐打過來，那就意味著會被對方的魚雷攻擊了。在水下對抗之中，主動聲呐很少用，因為太刺激了，很可能會擦槍走火。
被動聲呐，那就像是一個耳朵，被動監聽目標，它有三種方式。
最早的聲呐，幾乎都是在艇首布置一個裝置，用來監聽，因為艇首距離動力艙最遠，靜音性最好，要監聽別人，總得保證不被自己的噪音給迷惑住。
再後來，為了獲得更好的監聽效果，就開始出現拖曳體聲呐了，在潛艇的尾部放線，讓被動的聲呐陣列遠離潛艇自身，這樣就能監聽到更遠處的潛艇。
但是，這需要釋放出去，在緊急情況下會非常的麻煩，有時候艇長不得不扔掉寶貴的聲呐陣列趕緊開溜，所以，又出現了艇體側麵的聲呐陣列，直接把陣列布置在潛艇上，方便實用。
不過，艇首的聲呐，依舊是用得最廣泛的，這種聲呐的性能，直接決定了潛艇的性能。
在這方麵最先進的，當然還是美國人，他們在六十年代就獲得了突破性的進展，聲呐係統每10年就上一個台階，聽音器壓感元件靈敏度更高，能夠識別頻率更低、更微小的噪音，後續的處理係統也很先進。
但是俄國人就不行了。
一直到蘇聯崩塌，作為俄國人攻擊核潛艇的巔峰的971型依然在使用艇艏圓柱陣綜合聲呐，直到885型才安裝阿雅克斯巨型球陣聲呐。
和圓柱形聲呐相比，球陣聲呐造價昂貴、加工工藝要求高，而且因為碩大的體積占據了艇艏的全部空間，甚至導致魚雷發射管需後移，給整個艇體係統布置帶來不少困難；但是球陣聲呐工程實現簡單（也就是波束控製最簡單）、聲學孔徑大，水聲性能更占優勢；相比之下，柱形聲呐陣列聲學處理程序複雜且精度較差，往往需要放大體積和功率，比如說，971型核潛艇用的MGK-501係統的艇艏圓柱陣綜合聲呐直徑8.1米、高4.5米，而885型的球形聲呐，直徑隻有六米。