為了獲取技術資料，吳岩帶著團隊成員一頭紮進烏魯木齊圖書館。老舊的圖書館裏，彌漫著一股陳舊的書香味，書架上堆滿了各種專業書籍。吳岩和成員們在書架間穿梭，手中的筆記本上已經密密麻麻地記錄了不少有用信息。
拿到有限的資金後，他們開始對那些簡陋的設備進行改造升級。昏暗狹小的工作場地，吳岩和團隊成員們圍在一台破舊的設備前，吳岩拿著扳手，費力地擰著一顆生鏽的螺絲，螺絲紋絲不動，他憋紅了臉，額頭上冒出細密的汗珠，嘴裏念叨著：“這老設備，還挺倔。”
終於，螺絲鬆動了，吳岩和大家相視一笑。沒有先進工具，就用最原始的辦法，土法上馬，因陋就簡地開啟了艱苦卓絕的研發工作。
研發工作的第一步，是對現有磕頭機和修井設備進行全麵的拆解和分析。昏暗潮濕的車間裏，彌漫著一股刺鼻的油汙味。
吳岩整日泡在裏麵，和團隊成員們一起，對著那些陳舊、布滿油汙的設備反複研究、琢磨。他一會兒拿起扳手，費了好大勁才擰下一顆生鏽的螺絲，拿在手裏，仔細觀察它的磨損情況，嘴裏還不時念叨著：“這磨損程度比想象中嚴重啊。”
一會兒又趴在設備上，眼睛緊貼著放大鏡，一寸一寸地查看內部複雜的機械結構，他的腦海裏不斷閃過各種技術方案和解決思路，試圖找到那個最佳的突破口。
在研發過程中，團隊成員們遭遇了無數次的失敗和挫折。有一次，他們在測試新設計的修井機器人的抓取裝置時，發現機器人總是無法準確地抓取油管，不是抓偏了，就是抓不緊。這個問題一下子讓整個團隊陷入了困境。實驗室裏，大家圍坐在一起，氣氛凝重得能擰出水來。
“這到底是怎麽回事啊？都測試了這麽多次了，怎麽還是不行？”一位年輕的電子工程師急得直跺腳，滿臉焦慮。