桓衝被親衛按在地上，心中怒極，還沒正式開戰便損兵五千，自己八萬大軍怕他何來？
眼瞅著北府軍那種駭人的利器便在陣前七百步之外，必須要將之全部搗毀方可保證接下來的戰鬥順利進行，想到此處，桓衝爬起身來大喊道：“楚南行將軍何在？”
後方的騎兵隊裏快馬跑來一人大呼道：“末將在此。”
桓衝氣呼呼的等他來到麵前，指著前方的雷霆車道：“楚將軍請看，敵軍弩床離我七百步之近，且弩車旁邊隻有約五六千盾兵守衛，想來是用來防備我弓箭手的，所以我要你率騎兵前去搗毀敵軍床弩，將軍可有把握？”
楚南行大聲道：“必定成功，早該如此，被此物壓製爬在地上成何體統。”
桓衝俊臉一紅，道：“好！速去準備，本將軍率一萬弓箭手一萬步兵跟隨你騎兵之後，搗毀床弩之後掩護你們安全歸隊。”
楚南行詫異道：“為何不是一鼓作氣掩殺下去，敵軍隻有四萬多人，不用動用其他部隊，我們前軍便可將之衝的七零八落了。”
桓衝道：“敵軍兩側有伏兵，我等全麵進擊，陣型必散，會為之所乘，楚將軍不必多言，速去準備。”
楚南行隻得退下，不一刻五千騎兵在一千步外集合完畢，擋在前麵的步兵紛紛讓開道路，給騎兵以衝刺的通道。
劉牢之看的真切，敵軍騎兵聚集，顯然是要前來突襲雷霆車陣地，當下令旗一揮，通知前方眾人做好準備，同時對身邊的高衡和數名營正下令道：“殲滅這五千騎兵便擂鼓進攻，雷霆車的目的已經達到，命孫無終將車輛悉數送回城內。”
馬蹄聲如悶雷般的響起，楚南行的騎兵隊動了，五千騎兵呈錐形衝鋒隊形，鋪的散散的朝北府軍的雷霆車陣地撲來。
對麵的北府軍匆忙射出一排雷霆弩箭，但因騎兵鋪的太散，所以隻殺傷了六七百名騎兵，剩下的四千多名騎兵更為瘋狂，紅著眼往前猛衝，而且就這麽一耽擱，楚南行的騎兵隊已經到了四百步之外，再無機會進行第二輪攻擊了。