劉衛辰此人便是大名鼎鼎的郝連勃勃之父，為人奸猾狡詐，兩麵三刀；原本匈奴鐵弗族單於之位乃是其兄劉悉勿祁所有，劉悉勿祁一死，尚未入殮之時，劉衛辰便橫掃其兄所有後裔，將之上至遺孀寡婦下至子孫孩童屠戮，堂而皇之的取而代之。
從此以後便遊離在秦代之間判換無常；先是求娶代國國主拓跋什翼鍵之女為妻，又與秦人互通款曲，獲得大批物資支持；其實作為匈奴旁係的一支，劉衛辰此舉倒也無可厚非，畢竟北方苦寒之地生存不易，但凡要想生存下去，自然要奉行有奶便是娘的信念，若是一味的抱著一棵樹吊死，鐵弗族恐早已滅亡。
所以在劉衛辰的帶領下，雖然數次被其嶽父拓跋什翼鍵征伐，打得抱頭鼠竄，實際上倒是越來越壯大，小日子也越來越滋潤；正因如此，他的野心也開始膨脹。
此次當劉衛辰得知秦軍伐代之時，他敏感的感覺到這是自己的一次機會，所以毅然決然的投入了秦人的懷抱，憑借著對地形的熟悉和代國內部軍力的熟悉，劉衛辰成了秦國的一顆重要棋子。
十一月，秦國大軍抵達代國境內，拓跋什翼鍵急命鮮卑兩部落率兵迎戰；這兩族一為白部一為獨孤部，乃是代國兩大豪強部落，故而一直霸占著靠近南方的大片牧場。
白部首領白桵石率三萬騎兵自西而動、獨孤部首領獨孤鬆仁率四萬鐵騎自東而西，兩部呈剪刀之勢同時向秦軍側翼突襲。
鮮卑人善騎射，騎兵並不用長槍而是人手一柄雪亮的彎刀，他們也不紮營，呼嘯來去行動自如，風幹的牛羊肉就是他們糧草，馬鞍上掛上一長條可保數十天的口糧，兩隻大皮囊一裝酒、一裝水，困了根本無需搭帳篷，在馬背上都可以歇息。
本來這麽一隻難纏的隊伍，頗讓苻洛等伐代之將頭痛；代國甚至連都城都沒有，王庭便是搭帳篷隨拆隨走，要在戈壁荒漠大草原上找到他們的大部隊還真不容易，但是當劉衛辰偷偷派人將消息送達秦軍大營時，苻洛緊皺的眉頭舒展開來，這是送上門來了啊。