王顯前鋒軍營駐紮在洛澗河岸裏許，梁成的中軍大營在後方五裏處，相聚並不甚遠，就算沒有人前來稟報，整天的喊殺聲和爆炸聲也足以告訴梁成，晉軍殺過來了。
梁成身經百戰，慌而不亂，迅速下令出擊支援，由於不知道對方的具體來襲兵力是多少，梁成謹慎的采取全軍收縮的戰略，全部人馬聚集成兩裏方圓的圓形陣勢之內，按照梁成謹慎的性格，這種圓形陣勢可攻可守，若敵軍兵力不多，可立刻擴散，呈爆炸性的將敵軍淹沒包圍；若是敵軍全部渡過了洛澗，圓形陣勢可更好的相互照應，減少損失，並可以固守待援。
黑夜幫了劉牢之大忙，若非這等密集的圓形陣勢，他這五千人分成的十個小隊天大的本事也無法對敵軍形成大的殺傷。
兩軍在半路上遭遇，哨探來報，前方十餘支敵軍猛撲而至，梁成想當然的以為敵軍的主力全部攻了過來，於是他按照既定計劃，下達了收縮圓形陣勢的命令，秦軍士兵以大盾擋住四周，長槍兵輔之在旁，後又弓弩手嚴陣以待，形成了一個密不透風的鐵桶陣。
四萬人頓時像一隻烏龜一般縮在殼內，讓晉軍無處下口。
劉牢之下達了一個可笑的命令：“包圍他們。”
這個命令荒謬之極，五千人包圍四萬人的大軍，恐怕隻有白癡才會這麽做，但北府軍士兵居然不折不扣的開始進行包圍。
五支騎兵隊開始迂回兩側，正麵的五支五百人隊竟對著密不透風敵軍防禦陣發起了衝鋒。
在衝鋒至一百多步的距離之內時，秦兵開始了弓箭打擊，陣中上萬弓箭手朝前方黑壓壓逼近的北府軍進行無差別的弓箭覆蓋。
晉兵們早有防備，進入射程之前便從後背上取下一塊方形的厚木板，木板長寬僅尺許，但是厚度達到半尺，北府軍士兵將之放在地下，雙手不斷的像翻書一般的將之一塊塊翻開，並在後麵插上橫銷固定，變戲法般的出現了一張大盾，將近半人高的大盾由兩名北府軍士兵再將之沿著暗槽組裝，竟然成為一個能遮擋上方和前方的移動掩體。